[实用新型]清淤机器人快速倾倒料斗

权利要求书

1.一种清淤机器人快速倾倒料斗，其特征在于，包括车斗(10)、设置于所述车斗(10)的顶端并与所述车斗(10)滑动连接的小车(20)、以及设置于所述小车(20)的顶端并与所述小车(20)可拆卸连接的料斗(30)；所述小车(20)的顶端设置有转动门(22)，所述小车(20)的内部设置有驱动所述转动门(22)开合的开合装置(50)，所述料斗(30)的底端设置有随动门(32)，所述随动门(32)铺设于所述转动门(22)的顶端，并随所述转动门(22)的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的清淤机器人快速倾倒料斗，其特征在于，所述小车(20)呈方型结构设置，并包括第一外框(21)、以及分设于所述第一外框(21)前后两端的挡板(25)；所述第一外框(21)的底端的中间位置处设置有中间杆(28)，所述中间杆(28)沿所述第一外框(21)的宽度方向设置，并在所述中间杆(28)的顶端对称设置有升降机构，所述第一外框(21)的顶端的中间位置处设置有第一横杆(29)，所述第一横杆(29)的左右两侧分别设置有与之转动连接的所述转动门(22)。

3.根据权利要求2所述的清淤机器人快速倾倒料斗，其特征在于，所述升降机构包括沿竖直方向设置于所述第一横杆(29)的底端的螺杆(55)、套设于所述螺杆(55)的外周壁的方螺母(56)、以及设置于所述螺杆(55)的底端的蜗轮(53)，所述蜗轮(53)的底端与所述中间杆(28)转动连接；所述中间杆(28)上设置有两组安装板(54)，两组安装板(54)供蜗杆轴(52)穿过，所述蜗杆轴(52)沿所述中间杆(28)的长度方向设置，并与所述蜗轮(53)连接，所述蜗杆轴(52)的穿过所述第一外框(21)的一端设置有手轮(51)；

所述方螺母(56)的左右两端对称设置有第一耳板(560)，两组所述转动门(22)的底端对称设置有第二耳板(220)，所述第一耳板(560)与所述第二耳板(220)之间设置有摆动杆(57)，所述摆动杆(57)的两端分别与所述第一耳板(560)和第二耳板(220)转动连接。

4.根据权利要求3所述的清淤机器人快速倾倒料斗，其特征在于，所述第一外框(21)的底端设置有四组金属包胶轮(23)，所述金属包胶轮(23)的截面呈第一H型结构设置，以在所述金属包胶轮(23)的中部的外周壁形成凹槽；

所述车斗(10)包括底板、以及围设于所述底板的外侧的壁板，位于前后两侧的所述壁板的顶端容纳于所述凹槽内，位于左右两侧的所述壁板的顶端均设置有防护架(11)。

5.根据权利要求4所述的清淤机器人快速倾倒料斗，其特征在于，所述第一外框(21)的前侧与后侧的左右两端均设置有刹车机构(40)；

所述刹车机构(40)包括设置于所述壁板的外侧壁的橡胶盘(41)、一端与所述橡胶盘(41)连接的螺钉(42)、一端套设于所述螺钉(42)的另一端的L形杆(44)、以及套设于所述螺钉(42)的外周壁的两组松紧螺母(43)，两组所述松紧螺母(43)分别位于所述L形杆(44)的两侧；

所述L形杆(44)的另一端与所述第一外框(21)转动连接，所述L形杆(44)的拐角处设置有与之转动连接的连杆(45)，所述连杆(45)的远离所述L形杆(44)的一端与压杆(46)转动连接，所述压杆(46)的顶端与所述第一外框(21)转动连接，所述压杆(46)的靠近所述第一外框(21)的一端设置有定位片(47)，所述定位片(47)的下端与所述连杆(45)活动连接。

6.根据权利要求5所述的清淤机器人快速倾倒料斗，其特征在于，所述料斗(30)包括第二外框(31)、以及围设于所述第二外框(31)的外侧的侧板，所述第二外框(31)的底端的中间位置处设置有第二横杆(34)，所述第二横杆(34)沿所述第二外框(31)的宽度方向设置，并在其左右两侧分别设置有与之转动连接的所述随动门(32)，所述随动门(32)位于所述转动门(22)的上方，并与之平行设置，所述随动门(32)与所述转动门(22)之间设置有中间连接件。