[实用新型]清淤机器人快速倾倒料斗

说明书

本实用新型公开了一种清淤机器人快速倾倒料斗，包括车斗、设置于所述车斗的顶端并与所述车斗滑动连接的小车、以及设置于所述小车的顶端并与所述小车可拆卸连接的料斗；所述小车的顶端设置有转动门，所述小车的内部设置有驱动所述转动门开合的开合装置，所述料斗的底端设置有随动门，所述随动门铺设于所述转动门的顶端，并随所述转动门的转动而转动。通过上述方式，本实用新型将料斗活动设置于小车的顶端，并在料斗的底端设置可开合的随动门，便于淤泥利用自身重力快速倾倒至车斗内，随动门与设置于小车顶端的转动门同步动作，通过设置于小车内的开合装置实现转动门和随动门的开合，能够保证料斗倾倒的安全性。

技术领域

本实用新型涉及清淤设备技术领域，特别是涉及一种清淤机器人快速倾倒料斗。

背景技术

随着我国城市建设的发展，地下暗涵内淤积的污泥也越来越多。暗涵常年封闭，淤泥沉积后发臭，污染问题较为严重。为了避免暗涵对河道生态环境造成不良影响，需要采用有效的暗涵清淤施工技术。水下清淤机器人可以在暗涵内部进行水下连续作业，操作较方便，可消除人工在暗涵中清淤作业各种安全风险。而为了减少清淤机器人料斗更换时间，清淤机器人通常配置两个料斗来轮替使用，但料斗倾倒过程中会遇到以下问题：

1)料斗与车斗未固定，料斗倾倒时，料斗在车斗中滑动或者晃动，增加清理人员安全风险；

2)料斗内清淤垃圾中含有大量淤泥，淤泥粘性较大附着在料斗底部不易清理，清理时需要清理人员借助铁锹清理，大大增加了清理人员的工作量；

3)装满垃圾的料斗清淤时间较长，导致另一个装满垃圾的料斗无法倾倒，清淤设备无空料斗可用，增加等待时间，影响清淤效率；

因此，设计一种结构简单、能够提高水下清淤机器人料斗倾倒的安全性、操作性并减少倾倒时间的一种清淤机器人快速倾倒料斗就很有必要。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种清淤机器人快速倾倒料斗，将料斗活动设置于小车的顶端，并在料斗的底端设置可开合的随动门，便于淤泥利用自身重力快速倾倒至车斗内，随动门与设置于小车顶端的转动门同步动作，通过设置于小车内的开合装置实现转动门和随动门的开合，能够保证料斗倾倒的安全性。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种清淤机器人快速倾倒料斗，包括车斗、设置于所述车斗的顶端并与所述车斗滑动连接的小车、以及设置于所述小车的顶端并与所述小车可拆卸连接的料斗；所述小车的顶端设置有转动门，所述小车的内部设置有驱动所述转动门开合的开合装置，所述料斗的底端设置有随动门，所述随动门铺设于所述转动门的顶端，并随所述转动门的转动而转动。

进一步的，所述小车呈方型结构设置，并包括第一外框、以及分设于所述第一外框前后两端的挡板；所述第一外框的底端的中间位置处设置有中间杆，所述中间杆沿所述第一外框的宽度方向设置，并在所述中间杆的顶端对称设置有升降机构，所述第一外框的顶端的中间位置处设置有第一横杆，所述第一横杆的左右两侧分别设置有与之转动连接的所述转动门。

进一步的，所述升降机构包括沿竖直方向设置于所述第一横杆的底端的螺杆、套设于所述螺杆的外周壁的方螺母、以及设置于所述螺杆的底端的蜗轮，所述蜗轮的底端与所述中间杆转动连接；所述中间杆上设置有两组安装板，两组安装板供蜗杆轴穿过，所述蜗杆轴沿所述中间杆的长度方向设置，并与所述蜗轮连接，所述蜗杆轴的穿过所述第一外框的一端设置有手轮；

所述方螺母的左右两端对称设置有第一耳板，两组所述转动门的底端对称设置有第二耳板，所述第一耳板与所述第二耳板之间设置有摆动杆，所述摆动杆的两端分别与所述第一耳板和第二耳板转动连接。

进一步的，所述第一外框的底端设置有四组金属包胶轮，所述金属包胶轮的截面呈第一H型结构设置，以在所述金属包胶轮的中部的外周壁形成凹槽；