[实用新型]一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手

权利要求书

1.一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端固定连接有第一电动滑轨（2），所述第一电动滑轨（2）的外侧设置有第一电动滑块（3），所述第一电动滑块（3）的上端固定连接有升降机构（4），所述升降机构（4）之间固定连接有移动机构（5），所述移动机构（5）的下端设置有吸附组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于：所述升降机构（4）包括支撑柱（41）、电机（42）、丝杆（43）和活动块（44），所述支撑柱（41）的上端固定连接有电机（42），所述电机（42）的传动端位于支撑柱（41）的内部设置有丝杆（43），所述丝杆（43）的外侧位于支撑柱（41）的内部设置有活动块（44）。

3.根据权利要求2所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于：所述升降机构（4）对称设置有两个，所述支撑柱（41）的下端固定安装在第一电动滑块（3）的上端，所述电机（42）的传动端与丝杆（43）的上端传动连接，所述丝杆（43）的下端与支撑柱（41）之间转动连接，所述丝杆（43）和活动块（44）螺纹连接，所述活动块（44）与支撑柱（41）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于：所述移动机构（5）包括支撑梁（51）、空槽（52）、第二电动滑轨（53）和第二电动滑块（54），所述支撑梁（51）的内部开设有空槽（52），所述空槽（52）的内部固定连接有第二电动滑轨（53），所述第二电动滑轨（53）的外侧设置有第二电动滑块（54），所述第二电动滑轨（53）和第二电动滑块（54）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于：所述吸附组件（6）包括电动伸缩杆（61）、载板（62）、微型气泵（63）和吸盘（64），所述电动伸缩杆（61）的下端固定连接有载板（62），所述载板（62）的上端固定连接有微型气泵（63），所述载板（62）的下端固定连接有吸盘（64），所述微型气泵（63）和吸盘（64）分别设置有四个，每个所述微型气泵（63）与每个所述吸盘（64）相互连接，所述电动伸缩杆（61）固定安装在第二电动滑块（54）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于：所述第一电动滑轨（2）和第一电动滑块（3）分别对称设置有两个，所述第一电动滑轨（2）和第一电动滑块（3）滑动连接。