[实用新型]一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手

说明书

本实用新型涉及卡纸生产技术领域，且公开了一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，包括底板，所述底板的上端固定连接有第一电动滑轨，所述移动机构的下端设置有吸附组件。该卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，通过增加第一电动滑轨和第一电动滑块带动装置进行纵向移动，同时通过第二电动滑轨和第二电动滑块带动装置进行横向移动，实现不用位置的移动，方便进行位置的调节，便于更加精准的进行移动，提高设备的使用精度，同时通过微型气泵和吸盘的作用将卡纸进行吸附，再通过电动滑轨和电动滑块之间的移动配合，实现自动化的操作，同时通过多个方位的移动配合，实现精准定位，便于提高加工效率，大大提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及卡纸生产技术领域，具体为一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手。

背景技术

卡纸是介于纸和纸板之间的一类厚纸的总称，每平方米重约120克以上的纸，用于明信片、卡片、画册衬纸等，纸面较细致平滑，坚挺耐磨，根据用途，还有不同的特性，如明信片卡纸须有良好的耐水性，米色卡纸须有适当的柔软性等。

现有的卡纸生产中需要用到黏合机对卡纸进行涂胶粘贴加工，但是现有的黏合机没有自动取料的机械装置，人工将卡纸放在黏合机上进行加工，卡纸摆放位置的精度不高，涂胶时会出现偏移，影响后期的粘黏，同时效率低，大大降低了实用性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的卡纸生产中需要用到黏合机对卡纸进行涂胶粘贴加工，但是现有的黏合机没有自动取料的机械装置，人工将卡纸放在黏合机上进行加工，卡纸摆放位置的精度不高，涂胶时会出现偏移，影响后期的粘黏，同时效率低，大大降低了实用性的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，包括底板，所述底板的上端固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的外侧设置有第一电动滑块，所述第一电动滑块的上端固定连接有升降机构，所述升降机构之间固定连接有移动机构，所述移动机构的下端设置有吸附组件。

优选的，所述升降机构包括支撑柱、电机、丝杆和活动块，所述支撑柱的上端固定连接有电机，所述电机的传动端位于支撑柱的内部设置有丝杆，所述丝杆的外侧位于支撑柱的内部设置有活动块，实现升降移动的功能。

优选的，所述升降机构对称设置有两个，所述支撑柱的下端固定安装在第一电动滑块的上端，所述电机的传动端与丝杆的上端传动连接，所述丝杆的下端与支撑柱之间转动连接，所述丝杆和活动块螺纹连接，所述活动块与支撑柱之间滑动连接，提高升降结构的稳定性。

优选的，所述移动机构包括支撑梁、空槽、第二电动滑轨和第二电动滑块，所述支撑梁的内部开设有空槽，所述空槽的内部固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的外侧设置有第二电动滑块，所述第二电动滑轨和第二电动滑块滑动连接，实现装置的横向移动。

优选的，所述吸附组件包括电动伸缩杆、载板、微型气泵和吸盘，所述电动伸缩杆的下端固定连接有载板，所述载板的上端固定连接有微型气泵，所述载板的下端固定连接有吸盘，所述微型气泵和吸盘分别设置有四个，每个所述微型气泵与每个所述吸盘相互连接，所述电动伸缩杆固定安装在第二电动滑块的下端，方便将纸张进行拿取。

优选的，所述第一电动滑轨和第一电动滑块分别对称设置有两个，所述第一电动滑轨和第一电动滑块滑动连接，实现装置的纵向移动。