[实用新型]一种用于车架编码的视觉调节装置

权利要求书

1.一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，其包括用于视觉检测的箱体(1)，箱体(1)的一侧固定有升降机构(2)，升降机构(2)的一侧连接有旋转机构(3)，所述升降机构(2)包括固定于箱体(1)一侧的连接板(20)，连接板(20)的一侧设置有升降滑板(21)，连接板(20)通过纵向滑轨滑设于升降滑板(21)的侧面，升降滑板(21)一侧设置有升降螺杆(22)，升降滑板(21)上固定有驱动所述升降螺杆(22)转动的伺服电机(23)，所述升降螺杆(22)上螺接有与所述连接板(20)固定连接的螺母(24)，当伺服电机(23)驱动所述升降螺杆(22)转动时，所述箱体(1)随连接板(20)以及螺母(24)的升降而升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括设置于升降滑板(21)底部的旋转板(30)，旋转板(30)的一端开设有转孔(31)，转孔(31)内设置有用于转动旋转板(30)的轴承(32)，所述旋转板(30)上设置有用于升降滑板(21)左右滑动的平移机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述平移机构(4)包括固定于所述旋转板(30)上的横向滑轨(40)，横向滑轨(40)上滑设有负重滑块(41)，负重滑块(41)的上端与所述升降滑板(21)底部固定连接，所述旋转板(30)上设置有驱动负重滑块(41)沿横向滑轨(40)横向滑动的平移电机(42)。

4.根据权利要求1所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述连接板(20)包括一体成型的侧连接板(200)以及下连接板(201)，侧连接板(200)与箱体(1)的侧面以及下连接板(201)与箱体(1)的底部均采用螺栓的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述升降滑板(21)固定有若干螺杆支撑座(25)，所述升降螺杆(22)沿螺杆支撑座(25)内转动。

6.根据权利要求1所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述升降螺杆(22)的顶部固定有从动轮(220)，所述伺服电机(23)的输出轴上固定有主动轮(230)，从动轮(220)由主动轮(230)以同步带(221)的方式转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于车架编码的视觉调节装置，其特征在于，所述升降滑板(21)上设置有用于防护所述主动轮(230)以及所述从动轮(220)的同步带护罩(231)。