[实用新型]一种用于车架编码的视觉调节装置

说明书

本实用新型提供了一种用于车架编码的视觉调节装置，属于视觉检测设备技术领域。其包括用于视觉检测的箱体，箱体的一侧固定有升降机构，升降机构的一侧连接有旋转机构，所述升降机构包括固定于箱体一侧的连接板，连接板的一侧设置有升降滑板，连接板通过纵向滑轨滑设于升降滑板的侧面，升降滑板一侧设置有升降螺杆，升降滑板上固定有驱动所述升降螺杆转动的伺服电机，所述升降螺杆上螺接有与所述连接板固定连接的螺母，当伺服电机驱动所述升降螺杆转动时，所述箱体随连接板以及螺母的升降而升降。本实用新型具有检测范围广，减少错误率，提升检测效率等优点。

技术领域

本实用新型属于视觉检测设备技术领域，特指一种用于车架编码的视觉调节装置。

背景技术

一些外观件在出厂前需进行外观检测，如车架的编码。对于外观检测来说通常采用3D视觉传感器进行测试，通过数据的收集进行判断，车架信息是否完整，但车架型号款式会存在不同或者同一车架在放置时车架编码会出现不同的位置，视觉传感器则需要变换不同的位置，传统对于视觉传感器调整较为困难，位置往往固定不变，从而使得视觉检测带来一定错误率，效率低。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中所存在的问题，而提供一种用于车架编码的视觉调节装置，其能够针对车架编码进行位置上的调整，减少错误率，提升检测效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于车架编码的视觉调节装置，其包括用于视觉检测的箱体，箱体的一侧固定有升降机构，升降机构的一侧连接有旋转机构，所述升降机构包括固定于箱体一侧的连接板，连接板的一侧设置有升降滑板，连接板通过纵向滑轨滑设于升降滑板的侧面，升降滑板一侧设置有升降螺杆，升降滑板上固定有驱动所述升降螺杆转动的伺服电机，所述升降螺杆上螺接有与所述连接板固定连接的螺母，当伺服电机驱动所述升降螺杆转动时，所述箱体随连接板以及螺母的升降而升降。

本实用新型进一步设置为，所述旋转机构包括设置于升降滑板底部的旋转板上，旋转板的一端开设有转孔，转孔内设置有用于转动旋转板的轴承，所述旋转板上设置有用于升降滑板左右滑动的平移机构。

本实用新型进一步设置为，所述平移机构包括固定于所述旋转板上的横向滑轨，横向滑轨上滑设有负重滑块，负重滑块的上端与所述升降滑板底部固定连接，所述旋转板上设置有驱动负重滑块沿横向滑轨横向滑动的平移电机。

本实用新型进一步设置为，所述连接板包括一体成型的侧连接板以及下连接板，侧连接板与箱体的侧面以及下连接板与箱体的底部均采用螺栓的方式固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述升降滑板设置有若干螺杆支撑座，所述升降螺杆沿螺杆支撑座内转动。

本实用新型进一步设置为，所述升降螺杆的顶部固定有从动轮，所述伺服电机的输出轴上固定有主动轮，从动轮由主动轮已同步带的方式转动。

本实用新型进一步设置为，所述升降滑板上设置有用于防护所述主动轮以及所述从动轮的同步带护罩。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的所提供的视觉调节装置，较传统简单的视觉检测，其利用升降机构以及旋转机构实现用于视觉检测的箱体实现上下位置的以及小角度的调节，增强视觉检测范围，减少错误率，提升检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的旋转机构的结构示意图；

附图标记：

1-箱体；