[实用新型]翻板装箱机构

权利要求书

1.一种翻板装箱机构，安装于空箱上方，所述空箱通过输送机(4)输送，其特征在于：包括从上到下依次设置的顶部接料机构(1)、中部接料机构(2)和底部接料机构(3)；

所述顶部接料机构(1)用于逐个接收物品，并通过顶部打开装置使物品落入所述中部接料机构(2)；

所述中部接料机构(2)通过水平移动接收多个物品，使物品呈并列布置，并通过中部打开装置使物品落入所述底部接料机构(3)；

所述底部接料机构(3)通过水平横向移动定位空箱，通过水平纵向移动使物品正对空箱不同的位置，并通过底部打开装置将物品放入空箱。

2.根据权利要求1所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述顶部打开装置包括两块对称布置、铰接的顶部翻板(11)，所述顶部翻板(11)通过第一气缸(12)在连杆组件的作用下驱动开合。

3.根据权利要求2所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述连杆组件包括与所述第一气缸(12)活塞杆连接的第一连杆(13)，所述第一连杆(13)两端依次铰接有第二连杆(14)和第三连杆(15)，所述第三连杆(15)与顶部铰接轴(16)固定连接，所述顶部翻板(11)固定安装在所述顶部铰接轴(16)上。

4.根据权利要求1所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述中部接料机构(2)包括两块对称布置、铰接的中部翻板(21)，所述中部翻板(21)通过第二气缸(22)在中部传动组件的作用下驱动开合。

5.根据权利要求4所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述中部传动组件包括两个对称布置、并通过所述第二气缸(22)驱动升降的中部齿条(23)，所述中部齿条(23)啮合有中部齿轮(24)，所述中部齿轮(24)固定安装在中部铰接轴(25)上，所述中部翻板(21)固定安装在所述中部铰接轴(25)上。

6.根据权利要求5所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述中部接料机构(2)还包括电机驱动的同步带轮组，用于驱动所述中部翻板(21)水平移动。

7.根据权利要求1所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述底部接料机构(3)包括两块对称布置、铰接的底部翻板(31)，所述底部翻板(31)通过第三气缸(32)在底部传动组件的作用下驱动开合。

8.根据权利要求7所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述底部传动组件包括两个对称布置、并通过所述第三气缸(32)驱动升降的底部齿条(33)，所述底部齿条(33)啮合有底部齿轮(34)，所述底部齿轮(34)固定安装在底部铰接轴(35)上，所述底部翻板(31)固定安装在所述底部铰接轴(35)上。

9.根据权利要求8所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述底部传动组件还包括垂直布置的横向导杆(36)和纵向导杆(37)，所述横向导杆(36)与所述纵向导杆(37)上的纵向直线轴承固定连接，所述底部翻板(31)与所述横向导杆(36)上的横向直线轴承固定连接；第四气缸(38)驱动所述底部翻板(31)横向移动，第五气缸(39)驱动所述底部翻板(31)纵向移动。

10.根据权利要求9所述的翻板装箱机构，其特征在于：所述底部翻板(31)内侧还设有规整气缸(40)驱动的规整板(41)。