[实用新型]翻板装箱机构

说明书

本实用新型是一种翻板装箱机构，包括从上到下依次设置的顶部接料机构、中部接料机构和底部接料机构；顶部接料机构用于逐个接收物品，并通过顶部打开装置使物品落入中部接料结构；中部接料机构通过水平移动接收多个物品，使物品呈并列布置，并通过中部打开装置使物品落入底部接料机构；底部接料机构通过水平横向移动定位空箱，通过水平纵向移动使物品正对空箱不同的位置，并通过底部打开装置将物品放入空箱。本实用新型逐个接收物品，并在顶部接料机构、中部接料机构和底部接料机构的作用下，使物品排列成一列放入空箱中，不仅提高了效率，而且物品放入空箱后，两端受到箱子的限位，从而缩小了物品的错位幅度，不会对后续的物品装箱造成影响。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体是一种翻板装箱机构。

背景技术

工业生产过程中，经常需要对流水线上的产品进行包装，由于传统人工操作过程存在劳动强度大以及装箱效率低等缺陷，因此，在自动化控制水平不断提高的今天，越来越多的自动化操作被启用。装箱操作作为自动化包装过程的重要组成部分，采用产品自动装箱操作无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除操作误差和减轻劳动强度方面，都能起到十分显著的效果。

现有装箱操作过程中，待装箱的物品通过物料输送线送至装箱工作区间的翻板装置，空箱通过输送线送至装箱工作区间后，启动翻板装置并将其上的物料下落至空箱，完成装箱。由于物品一般逐个装入空箱，不仅效率低，而且物品进入空箱时，存在高度差，容易因碰撞导致错位，从而影响后续物品装箱，最终影响装箱效率和质量。

实用新型内容

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型公开了一种翻板装箱机构。

本实用新型提供一种翻板装箱机构，安装于空箱上方，所述空箱通过输送机输送，包括从上到下依次设置的顶部接料机构、中部接料机构和底部接料机构；

所述顶部接料机构用于逐个接收物品，并通过顶部打开装置使物品落入所述中部接料结构；

所述中部接料机构通过水平移动接收多个物品，使物品呈并列布置，并通过中部打开装置使物品落入所述底部接料机构；

所述底部接料机构通过水平横向移动定位空箱，通过水平纵向移动使物品正对空箱不同的位置，并通过底部打开装置将物品放入空箱。

本实用新型逐个接收物品，并在顶部接料机构、中部接料机构和底部接料机构的作用下，使物品排列成一列放入空箱中，不仅提高了效率，而且物品放入空箱后，两端受到箱子的限位，从而缩小了物品的错位幅度，不会对后续的物品装箱造成影响。

为说明顶部打开装置的具体结构，本方案中，所述顶部打开装置包括两块对称布置、铰接的顶部翻板，所述顶部翻板通过第一气缸在连杆组件的作用下驱动开合。

为说明连杆组件的具体结构，本方案中，所述连杆组件包括与所述第一气缸活塞杆连接的第一连杆，所述第一连杆两端依次铰接有第二连杆和第三连杆，所述第三连杆与顶部铰接轴固定连接，所述顶部翻板固定安装在所述顶部铰接轴上。

为说明中部打开装置的具体结构，本方案中，所述中部接料机构包括两块对称布置、铰接的中部翻板，所述中部翻板通过第二气缸在中部传动组件的作用下驱动开合。

为说明中部传动组件的具体结构，本方案中，所述中部传动组件包括两个对称布置、并通过所述第二气缸驱动升降的中部齿条，所述中部齿条啮合有中部齿轮，所述中部齿轮固定安装在中部铰接轴上，所述中部翻板固定安装在所述中部铰接轴上。

为说明中部翻板可水平移动的具体结构，本方案中，所述中部接料机构还包括电机驱动的同步带轮组，用于驱动所述中部翻板水平移动。同步带轮组包括主从动同步带轮以及与其啮合的同步带，电机驱动主动同步带轮，中部翻板与同步带固定连接；中部翻板在电机的驱动作用下多次同向定距移动，使物品落入中部翻板的不同位置，并呈并列排列。