[实用新型]一种定位销位置切换装置

权利要求书

1.一种定位销位置切换装置，其特征在于，包括气缸、第一连接板、第二连接板、限位凸块及与所述限位凸块相匹配的限位凹块；所述第一连接板与所述气缸的活塞杆的端部连接，所述第二连接板与所述第一连接板滑动连接，所述限位凸块与所述第二连接板连接，所述第二连接板上设有用于连接定位销的安装位；

所述限位凹块用于与夹具或抓手固定连接，所述气缸的活塞杆伸出时用于使所述限位凸块伸入所述限位凹块内，所述限位凹块对所述限位凸块具有导向作用能够使所述限位凸块带动所述第二连接板相对所述第一连接板滑动。

2.根据权利要求1所述的定位销位置切换装置，其特征在于，还包括螺栓，所述第二连接板上设有长圆孔，所述螺栓穿过所述长圆孔后与所述第一连接板连接，所述长圆孔与所述螺栓滑动连接。

3.根据权利要求2所述的定位销位置切换装置，其特征在于，所述螺栓为半螺纹螺栓，所述螺栓的螺杆包括螺纹部和光杆部，所述光杆部与所述长圆孔滑动连接。

4.根据权利要求3所述的定位销位置切换装置，其特征在于，所述光杆部的长度大于所述第二连接板的厚度。

5.根据权利要求3所述的定位销位置切换装置，其特征在于，还包括滚针轴承，所述滚针轴承套设于所述光杆部上。

6.根据权利要求1所述的定位销位置切换装置，其特征在于，还包括调整垫片，所述限位凹块通过所述调整垫片与夹具或抓手固定连接。

7.根据权利要求1所述的定位销位置切换装置，其特征在于，所述限位凹块具有V形凹槽，所述限位凸块的端部与所述V形凹槽的形状相匹配。

8.根据权利要求1所述的定位销位置切换装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件用于驱动定位销移动，定位销通过所述驱动件与所述安装位连接。