[实用新型]滑轮装置、拖曳设备及航行设备

权利要求书

1.一种滑轮装置(100)，其特征在于，包括：

滑轮架(1)；

第一滑轮(2)，与所述滑轮架(1)的第一端转动连接；

第二滑轮(3)，与所述滑轮架(1)的第二端转动连接；

第三滑轮(4)，与所述滑轮架(1)转动连接，所述第三滑轮(4)位于所述第一滑轮(2)和所述第二滑轮(3)之间；

受力传感装置(5)，设于所述第三滑轮(4)上。

2.如权利要求1所述的滑轮装置(100)，其特征在于，所述滑轮装置(100)还包括用于感应所述第三滑轮(4)转动角度的角度传感装置，所述角度传感装置安装于所述第三滑轮(4)或者所述滑轮架(1)上。

3.如权利要求1所述的滑轮装置(100)，其特征在于，所述滑轮装置(100)还包括与所述滑轮架(1)转动连接的第四滑轮(7)，所述第四滑轮(7)的滑轮边缘与所述第一滑轮(2)、所述第二滑轮(3)和所述第三滑轮(4)中的至少一个的滑轮边缘抵接。

4.如权利要求1所述的滑轮装置(100)，其特征在于，所述滑轮装置(100)还包括设于所述滑轮架(1)的端部的限位杆(8)，所述限位杆(8)的位置与所述第一滑轮(2)和/或所述第二滑轮(3)对应，所述限位杆(8)设有用于限制缆绳(9)移动方向的限位缝隙。

5.如权利要求1所述的滑轮装置(100)，其特征在于，所述滑轮架(1)的长度方向倾斜于水平面，所述第一滑轮(2)、所述第三滑轮(4)和所述第二滑轮(3)沿所述滑轮架(1)的长度方向依次布置。

6.如权利要求1所述的滑轮装置(100)，其特征在于，所述滑轮架(1)包括第一架体(11)和第二架体(12)，所述第一架体(11)和所述第二架体(12)间隔设置，两者之间形成有收容所述第一滑轮(2)、所述第三滑轮(4)和所述第二滑轮(3)的容置腔。

7.如权利要求1至6任一项所述的滑轮装置(100)，其特征在于，所述第一滑轮(2)绕第一转轴转动，所述第二滑轮(3)绕第二转轴转动，所述第三滑轮(4)绕第三转轴转动，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴相互平行。

8.如权利要求7所述的滑轮装置(100)，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴相互平行不共面。

9.一种拖曳设备(200)，其特征在于，包括拖曳装置(6)、缆绳(9)和权利要求1至8任一项所述的滑轮装置(100)，所述缆绳(9)的一端绕于所述拖曳装置(6)上，所述缆绳(9)的另一端穿过所述滑轮装置(100)中，且用于与待拖曳物体连接。

10.一种航行设备，其特征在于，包括船体和权利要求9所述的拖曳设备(200)，所述拖曳设备(200)安装于所述船体上。