[实用新型]滑轮装置、拖曳设备及航行设备

说明书

本申请提供了一种滑轮装置、拖曳设备及航行设备，其中滑轮装置包括：滑轮架；第一滑轮，与滑轮架的第一端转动连接；第二滑轮，与滑轮架的第二端转动连接；第三滑轮，与滑轮架转动连接，第三滑轮位于第一滑轮和第二滑轮之间；受力传感装置，设于第三滑轮上；拖曳和航行设备设有上述滑轮装置；通过采用上述技术方案，第三滑轮位于第一滑轮和第二滑轮之间，绕于第一滑轮和第二滑轮上的缆绳施加张力于第三滑轮上，在第三滑轮上设置受力传感装置可以获取张力数值，进而获取当前的滑轮装置的受力值，避免滑轮装置超过受力阈值从而引起滑轮装置和拖曳装置的受损，降低滑轮装置和拖曳装置的受损风险。

技术领域

本申请涉及航行设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种滑轮装置、拖曳设备及航行设备。

背景技术

现有的滑轮装置用于应用于拖曳设备中，滑轮装置可以改变缆绳的走向，使得缆绳可以拖曳不同位置的拖曳物体，并且将拖曳物品进行回收作业、布放作业和拖曳作业；

然而，通过拖曳设备移动拖曳物体的过程中，拖曳物体受到的作用力通过缆绳传导至滑轮装置，再由滑轮装置传导至拖曳设备上，如果拖曳物体受到的作用力超过阈值容易造成滑轮装置和拖曳设备的损坏。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种滑轮装置、拖曳设备及航行设备，以解决现有技术中存在的拖曳设备受到超过阈值的作用力时容易受损的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种滑轮装置，包括：

滑轮架；

第一滑轮，与所述滑轮架的第一端转动连接；

第二滑轮，与所述滑轮架的第二端转动连接；

第三滑轮，与所述滑轮架转动连接，所述第三滑轮位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间；

受力传感装置，设于所述第三滑轮上。

通过采用上述技术方案：

缆绳伸入滑轮装置内部时，先伸入第一滑轮和第三滑轮之间，再进入第三滑轮和第二滑轮之间，通过两个滑轮组对缆绳限位，提高了缆绳在滑轮装置内部的稳定性，使得缆绳可以拖曳更大重量的拖曳物体；

另外，第三滑轮位于第一滑轮和第二滑轮之间，绕于第一滑轮和第二滑轮上的缆绳施加张力于第三滑轮上，在第三滑轮上设置受力传感装置可以获取张力数值，进而获取当前的滑轮装置的受力值，避免滑轮装置超过受力阈值从而引起滑轮装置和拖曳装置的受损，降低滑轮装置和拖曳装置的受损风险。

在一个实施例中，所述滑轮装置还包括用于感应所述第三滑轮转动角度的角度传感装置，所述角度传感装置安装于所述第三滑轮或者所述滑轮架上。

通过采用上述技术方案，角度传感装置可以精准地获取第三滑轮的转动角度，进而获取缆绳收放长度，和获得的拖曳物体受到的作用力配合分析仪调整缆绳收放长度，以增加或者降低拖曳物体的受力值，进而降低拖曳物体、滑轮装置和拖曳装置的受损风险。

在一个实施例中，所述滑轮装置还包括与所述滑轮架转动连接的第四滑轮，所述第四滑轮的滑轮边缘与所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮中的至少一个的滑轮边缘抵接。

通过采用上述技术方案，第四滑轮能够提高缆绳在滑轮装置内部移动时的稳定性，减少滑轮装置受损的风险。

在一个实施例中，所述滑轮装置还包括设于所述滑轮架的端部的限位杆，所述限位杆的位置与所述第一滑轮和/或所述第二滑轮对应，所述限位杆设有用于限制缆绳移动方向的限位缝隙。

通过采用上述技术方案，限位杆形成的限位缝隙用于限制缆绳的移动方向，减少缆绳偏移错位的几率，降低了滑轮装置受损的风险。