[实用新型]无人机基站及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机基站，其特征在于，包括：

基体；

停机坪，设置于所述基体上；以及

基站开合机构，可活动地设置于所述基体上，所述基站开合机构包括打开状态和闭合状态，在所述基站开合机构处于所述打开状态时，无人机可降落于所述停机坪上；在所述基站开合机构处于所述闭合状态时，所述基站开合机构与所述停机坪之间形成用于收容所述无人机的收容空间，所述无人机包括可折叠的桨叶，其中，当所述无人机降落于所述停机坪时，所述桨叶至少部分伸出所述收容空间外；在所述无人机降落于所述停机坪后，所述基站开合机构从所述打开状态向所述闭合状态合盖的过程中，所述桨叶可自动折叠于所述收容空间内。

2.如权利要求1所述的无人机基站，其特征在于，所述基站开合机构包括一对保护罩，所述一对保护罩分别对称地设置于所述基体的相对两侧。

3.如权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，在所述基站开合机构处于闭合状态时，收容于所述收容空间中的所述无人机的所述桨叶处于静止及收浆状态，所述基站开合机构还具有位于所述打开状态与所述闭合状态之间的中间状态，在所述基站开合机构合盖至所述中间状态时，所述保护罩与所述桨叶触碰并可推动所述桨叶进行收浆。

4.如权利要求3所述的无人机基站，其特征在于，还包括：

控制系统，

其中，在所述无人机降落于所述停机坪上，所述基站开合机构进行合盖时，所述控制系统控制所述无人机的所述桨叶以第一速度旋转，并控制所述基站开合机构以第二速度合盖，所述第一速度大于所述第二速度。

5.如权利要求3所述的无人机基站，其特征在于，所述保护罩具有顶壁、第一侧壁和相对的两个第二侧壁，所述两个第二侧壁连接于所述第一侧壁的相对两侧，所述顶壁分别连接第一侧壁及相对的两个所述第二侧壁。

6.如权利要求5所述的无人机基站，其特征在于，在所述基站开合机构合盖至所述中间状态时，所述保护罩的两个所述第二侧壁中的至少一个第二侧壁的端立面与所述桨叶触碰并推动所述桨叶收浆。

7.如权利要求6所述的无人机基站，其特征在于，在所述第二侧壁的端立面设有用于改变拨浆力的方向的柔性装置。

8.如权利要求2所述的无人机基站，其特征在于，还包括：

一对平移驱动机构，每个所述平移驱动机构设置于所述基体的一侧与一个所述保护罩之间，用于驱动所述保护罩相对于所述基体平移。

9.如权利要求8所述的无人机基站，其特征在于，所述平移驱动机构包括：

驱动电机；

电机驱动轴，设置于所述基体的一侧；及

一对摇臂，分别设置于所述保护罩的相对两侧，每个所述摇臂的一端与所述电机驱动轴的一端固定连接，另一端与所述保护罩活动连接，

其中，所述驱动电机通过驱动所述电机驱动轴旋转来带动一对所述摇臂摆动。

10.如权利要求9所述的无人机基站，其特征在于，所述平移驱动机构还包括：

保护罩从动轴，可活动地设置于所述保护罩上，

其中，所述摇臂的另一端与所述保护罩从动轴固定连接。

11.如权利要求9所述的无人机基站，其特征在于，在所述保护罩开合的过程中，所述平移驱动机构用于始终保持所述保护罩的顶壁朝上的姿态。

12.如权利要求11所述的无人机基站，其特征在于，一对所述摇臂包括主动侧摇臂和从动侧摇臂，所述平移驱动机构还包括：

姿态保持机构，其设置于所述主动侧摇臂中，用于保持所述保护罩的姿态。