[实用新型]无人机基站及无人机系统

说明书

本实用新型提供一种无人机基站及无人机系统。该无人机基站包括基体、设置于基体上的停机坪、以及可活动地设置于基体上的基站开合机构。基站开合机构包括打开状态和闭合状态，在基站开合机构处于打开状态时，无人机可降落于停机坪上；在基站开合机构处于闭合状态时，基站开合机构与停机坪之间形成用于收容无人机的收容空间。无人机包括可折叠的桨叶，其中，当无人机降落于停机坪时，桨叶至少部分伸出收容空间外；在无人机降落于停机坪后，基站开合机构从打开状态向闭合状态合盖的过程中，桨叶可自动折叠于收容空间内。从而，能够实现产品小型化，降低产品成本和占地面积。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机基站及无人机系统。

背景技术

随着科学技术和无人机技术的不断的飞速发展，无人机在很多领域得到了广泛应用。由于受无人机的电池续航能力限制，无人机无法长时间滞留在空中执行任务，因此，通常会在地面上设计一种无人机基站。无人机基站的主要功能可以用于对无人机进行充电，增加无人机续航时间等。另外，无人机基站可以与无人机进行通讯，能够用来控制无人机的起飞和降落等。

然而，现有的无人机基站通常尺寸较大，空间利用率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机基站及无人机系统，能够实现产品小型化，降低产品成本和占地面积。

本实用新型的一个方面提供一种无人机基站。所述无人机基站包括基体、设置于所述基体上的停机坪、以及可活动地设置于所述基体上的基站开合机构。所述基站开合机构包括打开状态和闭合状态，在所述基站开合机构处于所述打开状态时，无人机可降落于所述停机坪上；在所述基站开合机构处于所述闭合状态时，所述基站开合机构与所述停机坪之间形成用于收容所述无人机的收容空间。所述无人机包括可折叠的桨叶，其中，当所述无人机降落于所述停机坪时，所述桨叶至少部分伸出所述收容空间外；在所述无人机降落于所述停机坪后，所述基站开合机构从所述打开状态向所述闭合状态合盖的过程中，所述桨叶可自动折叠于所述收容空间内。

本实用新型的另一个方面还提供一种无人机系统。所述无人机系统包括无人机及如上所述的无人机基站。

本实用新型的无人机基站及具有该无人机基站的无人机系统通过在无人机降落于停机坪上后基站开合机构合盖的过程中，基站开合机构可以自动驱动桨叶折叠于收容空间内，从而将无人机整体收容于收容空间内，从而可以使得基站开合机构在闭合状态时与停机坪之间所形成的收容空间的边界所围的面积小于无人机处于飞行状态下的整机包络投影面积，因此，相对于现有的以整机包络的投影面积来设计的无人机基站来说，本实用新型的无人机基站的尺寸能够大为降低，从而能够实现产品的小型化，降低产品成本和占地面积。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的无人机基站处于打开状态下的顶视图；

图2为本实用新型一个实施例的无人机基站处于打开状态下的侧视图；

图3为本实用新型一个实施例的无人机基站处于闭合状态下的侧视图；

图4为本实用新型一个实施例的无人机基站处于闭合状态下的顶视图，其中，一侧的保护罩被移除；

图5为本实用新型一个实施例的无人机基站处于闭合状态下的立体图，其中，一侧的保护罩被移除；

图6为本实用新型一个实施例的无人机基站处于中间状态时的顶视图；

图7为本实用新型一个实施例的无人机基站处于中间状态时的立体图；

图8为本实用新型一个实施例的平移驱动机构的简化结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例的主动侧摇臂和从动侧摇臂的简化结构示意图；

图10为本实用新型一个实施例的在保护罩上设置加热部件的示意图。

具体实施方式