[实用新型]一种具有防跌落机构的搬运机器人有效
| 申请号： | 202220518453.3 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN217126835U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 刘全刚;杜猛 | 申请（专利权）人： | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 庄米雪 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 跌落 机构 搬运 机器人 | ||
1.一种具有防跌落机构的搬运机器人，包括AGV搬运机器人(1)，其特征在于：所述AGV搬运机器人(1)的升降机构顶端固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)内侧滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)内侧一端滑动连接有支架(8)，所述支架(8)外侧一端滑动连接有卡板(12)，且卡板(12)贯穿支架(8)，所述卡板(12)内侧固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的另一端固定连接有限位块(14)，且限位块(14)与支架(8)固定连接，所述限位块(14)与卡板(12)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述支撑板(2)内侧一端固定连接有电机(4)，所述电机(4)的主轴末端固定连接有蜗杆(5)，且蜗杆(5)与支撑板(2)转动连接，所述蜗杆(5)外侧啮合连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)内侧固定连接有双向螺纹轴(7)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述双向螺纹轴(7)与滑板(3)螺旋连接，且双向螺纹轴(7)一侧的螺纹方向与双向螺纹轴(7)另一侧的螺纹方向相反，所述双向螺纹轴(7)呈对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述支架(8)外侧另一端固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的另一端固定连接有压块(10)，所述压块(10)外侧固定连接有压力传感器(11)，且压力传感器(11)与滑板(3)接触。
5.根据权利要求1所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述AGV搬运机器人(1)外侧固定连接有套杆(15)，所述套杆(15)内侧滑动连接有U状设置的内杆(16)，所述内杆(16)外侧固定连接有固定板(17)，且固定板(17)与支架(8)滑动连接，所述固定板(17)内侧底端转动连接有滚珠(18)，所述内杆(16)内侧固定连接有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)的另一端固定连接有卡块(20)，且卡块(20)贯穿内杆(16)和固定板(17)，所述卡块(20)与内杆(16)和固定板(17)滑动连接，所述卡块(20)外侧啮合连接有齿条(21)。
6.根据权利要求5所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述齿条(21)与支架(8)滑动连接，所述齿条(21)外侧固定连接有电动伸缩杆(22)，且电动伸缩杆(22)与支架(8)固定连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州托玛斯机器人集团有限公司，未经苏州托玛斯机器人集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220518453.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：滑轮装置、拖曳设备及航行设备
- 下一篇：一种具有防喷溅机构的台式焊接机器人
