[实用新型]一种机器人专用万用夹具

权利要求书

1.一种机器人专用万用夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部设有传动腔(2)与动力腔，所述传动腔(2)内转动设有传动轴(3)，所述动力腔内设有与传动轴(3)连接的驱动机构，所述底座(1)上方设有两块夹板(5)，两块所述夹板(5)侧壁均设有升降槽(6)，所述升降槽(6)内转动设有螺纹杆(7)，两块所述夹板(5)之间设有两块固定板(9)，两块所述固定板(9)均通过连接机构与螺纹杆(7)连接，两块所述固定板(9)上均滑动贯穿有活动杆(10)，所述活动杆(10)端部固定有挤压板(11)，所述活动杆(10)通过弹性机构与固定板(9)连接，所述螺纹杆(7)端部延伸至传动腔(2)内，所述螺纹杆(7)通过转动机构与传动轴(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用万用夹具，其特征在于，所述驱动机构包括设置在动力腔内的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴与传动轴(3)端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人专用万用夹具，其特征在于，所述连接机构包括螺纹套设在螺纹杆(7)外壁的螺母(8)，所述固定板(9)侧壁与螺母(8)外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人专用万用夹具，其特征在于，所述弹性机构包括固定在活动杆(10)端部的固定块(12)，所述固定块(12)与固定板(9)上端面之间弹性连接有弹簧(13)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人专用万用夹具，其特征在于，所述转动机构包括固定于传动轴(3)外壁的第一锥形齿轮(14)，所述螺纹杆(7)端部固定有第二锥形齿轮(15)，所述第一锥形齿轮(14)与第二锥形齿轮(15)垂直咬合。

6.根据权利要求5所述的一种机器人专用万用夹具，其特征在于，两块所述夹板(5)两侧侧壁均固定有挡板(16)，所述挡板(16)侧壁与挤压板(11)底壁均设有橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的一种机器人专用万用夹具，其特征在于，所述升降槽(6)与螺母(8)俯视图均为矩形，所述螺母(8)外壁与升降槽(6)内壁滑动连接。