[实用新型]一种机器人专用万用夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人专用万用夹具，包括底座，所述底座内部设有传动腔与动力腔，所述传动腔内转动设有传动轴，所述动力腔内设有与传动轴连接的驱动机构，所述底座上方设有两块夹板，两块所述夹板侧壁均设有升降槽，所述升降槽内转动设有螺纹杆，两块所述夹板之间设有两块固定板，两块所述固定板均通过连接机构与螺纹杆连接。本实用新型通过设置夹板、升降槽、螺纹杆、固定板、挤压板、连接机构、传动轴、驱动机构与转动机构，待搬运货物可以放置在底座上方，依靠挡板与夹板实现阻挡从而避免从底座上端面滑出，同时固定板与挤压板可以在螺纹杆的带动下实现下降调节高度，整体的调节能力强、适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，尤其涉及一种机器人专用万用夹具。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。

搬运类机器人能实现货物的搬运，在实际搬运过程中必须要保证货物的稳定性，因此搬运机器人的搬运装置上必须要设置用于保证货物稳定性的夹具，现有技术中夹具的整体调节性能较差，无法适应高度较高的货物进行挤压固定，所以在实际的使用过程中适用性与功能性都不足，所以需要针对该问题来重新对现有技术中的家夹具作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人专用万用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人专用万用夹具，包括底座，所述底座内部设有传动腔与动力腔，所述传动腔内转动设有传动轴，所述动力腔内设有与传动轴连接的驱动机构，所述底座上方设有两块夹板，两块所述夹板侧壁均设有升降槽，所述升降槽内转动设有螺纹杆，两块所述夹板之间设有两块固定板，两块所述固定板均通过连接机构与螺纹杆连接，两块所述固定板上均滑动贯穿有活动杆，所述活动杆端部固定有挤压板，所述活动杆通过弹性机构与固定板连接，所述螺纹杆端部延伸至传动腔内，所述螺纹杆通过转动机构与传动轴连接。

优选地，所述驱动机构包括设置在动力腔内的驱动电机，所述驱动电机输出轴与传动轴端部固定连接。

优选地，所述连接机构包括螺纹套设在螺纹杆外壁的螺母，所述固定板侧壁与螺母外壁固定连接。

优选地，所述弹性机构包括固定在活动杆端部的固定块，所述固定块与固定板上端面之间弹性连接有弹簧。

优选地，所述转动机构包括固定于传动轴外壁的第一锥形齿轮，所述螺纹杆端部固定有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮垂直咬合。

优选地，两块所述夹板两侧侧壁均固定有挡板，所述挡板侧壁与挤压板底壁均设有橡胶垫。

优选地，所述升降槽与螺母俯视图均为矩形，所述螺母外壁与升降槽内壁滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置夹板、升降槽、螺纹杆、固定板、挤压板、连接机构、传动轴、驱动机构与转动机构，待搬运货物可以放置在底座上方，依靠挡板与夹板实现阻挡从而避免从底座上端面滑出，同时固定板与挤压板可以在螺纹杆的带动下实现下降调节高度，整体的调节能力强、适用范围广。

2、通过设置活动杆与弹性机构，同时在挤压板实现对货物下压固定的时候，弹簧还能提供弹性势能保证挤压板不会过分挤压待搬运货物造成下压损伤，具备一定的保护性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人专用万用夹具的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人专用万用夹具的挡板位置示意图。