[实用新型]一种基于取料组件与传感器的协同机构

权利要求书

1.一种基于取料组件与传感器的协同机构，其特征在于，包括：针刺取料组件、用于检测布料所受压力的压力传感器、用于检测布料距离的位移传感器、第一压力传感臂、第二压力传感臂、安装基板、导向柱、限位螺丝、缓冲弹簧，

所述第一压力传感臂设置于所述针刺取料组件的侧面，所述位移传感器设置于所述第一压力传感臂的下部，且所述位移传感器的检测面与针刺取料组件的工作面位于同一平行面上，所述第二压力传感臂的下端槽口螺孔通过压力传感器螺孔桥接到所述第一压力传感臂槽口螺孔上，所述安装基板上设置有所述导向柱，所述第二压力传感臂上设置有与所述导向柱滑动连接的导向孔，所述安装基板通过限位螺丝连接所述第二压力传感臂，且安装基板与第二压力传感臂之间设置有所述缓冲弹簧，使得所述第二压力传感臂浮动设置于所述安装基板上，以对针刺取料组件的运动进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种基于取料组件与传感器的协同机构，其特征在于，所述位移传感器采用反射式光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于取料组件与传感器的协同机构，其特征在于，所述第一压力传感臂通过螺钉锁紧在所述针刺取料组件的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种基于取料组件与传感器的协同机构，其特征在于，所述第一压力传感臂为U型结构，所述第二压力传感臂为T型结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于取料组件与传感器的协同机构，其特征在于，所述第一压力传感臂的下部设置有用于安装位移传感器的安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于取料组件与传感器的协同机构，其特征在于，所述压力传感器采用中间为悬浮结构的桥式压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种基于取料组件与传感器的协同机构，其特征在于，所述压力传感器的一端与所述第一压力传感臂的槽口的底部相连接，另一端与所述第二压力传感臂底面的槽口螺孔相连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于取料组件与传感器的协同机构，其特征在于，所述限位螺丝与安装基板上的凹孔相连接，且其下端穿过安装基板并与所述第二压力传感臂相连接，所述第二压力传感臂上设置有用于缓冲弹簧的凹口，且所述缓冲弹簧的上端与安装基板相接触，其下端与凹口的底面相接触。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种基于取料组件与传感器的协同机构，其特征在于，所述安装基板上设置有用于让线束通过的过线槽。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种基于取料组件与传感器的协同机构，其特征在于，所述第一压力传感臂和第二压力传感臂的外侧设置有外壳盖。