[实用新型]一种多层叠放拖盘设备

权利要求书

1.一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，包括夹持提升机和多层输送线，所述多层输送线包括多层架体和置于所述多层架体内的若干输送线体，所述夹持提升机包括提升机本体、驱动单元和若干夹持单元，所述夹持单元设置在所述提升机本体上，所述夹持单元与所述多层架体的各层结构一一对应，所述夹持单元可以对所述输送线体上的托盘进行夹持，并在所述驱动单元的作用下在所述提升机本体上沿垂直于地面的方向上下位移。

2.根据权利要求1所述的一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，所述提升机本体上设有若干段垂直于地面方向的直线导轨，所述直线导轨内套设有滑块，所述夹持单元与所述滑块固定连接，并在所述驱动单元的带动下沿所述直线导轨上下位移。

3.根据权利要求2所述的一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，所述驱动单元包括调速电机、传动介质和驱动轴，所述驱动轴分别设置在所述提升机本体的顶端和底端，所述调速电机设置在所述提升机本体上，所述传动介质绕过两个所述驱动轴和所述调速电机的电机轮，所述传动介质上还设有若干连接固定块，所述连接固定块与所述夹持单元固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，所述夹持单元包括夹持板、安装背板、气缸和PLC单元，所述安装背板与所述滑块固定连接，所述安装背板上设有平行于输送方向的滑轨，所述夹持板分别相对的设置在所述安装背板的两侧，所述夹持板的靠近所述安装背板的一端设置在所述滑轨内并可在所述PLC单元的控制下，通过所述气缸驱动其在所述滑轨内相对位移。

5.根据权利要求4所述的一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，两个相对的所述夹持板的相对方向设有向内凸出的卡合部，所述卡合部与所述托盘的手持部卡合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种多层叠放拖盘设备，其特征在于，还包括若干位置传感器，所述位置传感器设置在所述多层架体的外侧，所述位置传感器相对所述多层架体的高度可调整。