[实用新型]一种多层叠放拖盘设备

说明书

本实用新型公开了一种多层叠放拖盘设备，包括夹持提升机和多层输送线，多层输送线包括多层架体和置于多层架体内的若干输送线体，夹持提升机包括提升机本体、驱动单元和若干夹持单元，夹持单元设置在提升机本体上，夹持单元与多层架体的各层结构一一对应，夹持单元可以对输送线体上的托盘进行夹持，并在驱动单元的作用下在提升机本体上沿垂直于地面的方向上下位移，本实用新型的优势在于，通过多层输送线配合夹持提升机，完成多输送线上的托盘的同时叠放，提升了工作效率，整套设备结构简单，精确稳定，并适用于多种托盘的叠放。

技术领域

本实用新型应用于自动化输送领域，具体的涉及了一种多层叠放拖盘设备。

背景技术

在自动化输送领域中，托盘作为主要的载物载具，托盘通常会占用一定的空间，在托盘入库或者需要收纳时，通常需要将托盘人工叠放起来，当托盘较大或者较重时，人工叠放效率低，且存在较高的安全风险。

发明内容

鉴于上述原因，本实用新型公开了一种多层叠放拖盘设备，包括夹持提升机和多层输送线，多层输送线包括多层架体和置于多层架体内的若干输送线体，夹持提升机包括提升机本体、驱动单元和若干夹持单元，夹持单元设置在提升机本体上，夹持单元与多层架体的各层结构一一对应，夹持单元可以对输送线体上的托盘进行夹持，并在驱动单元的作用下在提升机本体上沿垂直于地面的方向上下位移。

优选的，提升机本体上设有若干段垂直于地面方向的直线导轨，直线导轨内套设有滑块，夹持单元与滑块固定连接，并在驱动单元的带动下沿直线导轨上下位移，通过滑块的直线导轨的配合，限制夹持单元的运动范围，使被夹持的托盘可以在垂直方向移动，完成叠放。

优选的，驱动单元包括调速电机、传动介质和驱动轴，驱动轴分别设置在提升机本体的顶端和底端，调速电机设置在提升机本体上，传动介质绕过两个驱动轴和调速电机的电机轮，滑块固定设置在传动介质上，传动介质上还设有若干连接固定块，连接固定块与夹持单元固定连接，通过调速电机的正反转，来控制夹持单元的上下位移。

优选的，夹持单元包括两侧的夹持板、安装背板、气缸和PLC单元，安装背板与滑块固定连接，安装背板上设有平行于输送方向的滑轨，安装背板的两侧设有夹持板，夹持板的靠近安装背板的一端设置在滑轨内，并可在PLC单元的控制下，通过气缸驱动其在滑轨内相对位移，通过PLC单元来完成夹持动作的控制，确保夹持过程的精确提高效率。

优选的，两个相对的夹持板的相对方向设有向内凸出的卡合部，卡合部与托盘的手持部卡合，保证夹持的稳定性。

优选的，还包括若干位置传感器，位置传感器设置在多层架体的外侧，位置传感器相对多层架体的高度可调整，位置传感器可以感知已经叠放的托盘的高度，通过调整位置传感器的高度，来确定叠放的高度阈值，当超过该阈值时，停止叠放，并且可以调整位置感应器的高度来适配各种高度的托盘，适用于多种工况。

本实用新型的优势在于，通过多层输送线配合夹持提升机，完成多输送线上的托盘的同时叠放，提升了工作效率，整套设备结构简单，精确稳定，并适用于多种托盘的叠放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为夹持单元的结构示意图。

图5为夹持机构的俯视图。