[实用新型]一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，包括车辆本体（1），其特征在于：所述车辆本体（1）的顶部安装有平台（2），所述平台（2）上放置有无人机（3），所述无人机（3）的前后两侧底部均设置有限位板（20），所述平台（2）的上侧边缘设置有围栏（4），所述围栏（4）的前后两侧的中部均固定有安装筒（5），所述安装筒（5）的内部安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的伸缩端连接有挤压板（7），所述挤压板（7）远离电动伸缩杆（6）的一侧等间距安装有缓冲块（8），所述缓冲块（8）远离挤压板（7）的一侧固定有限位块（9），所述无人机（3）上设置有路况信息采集器（10）和无人机端收发器（11），所述车辆本体（1）上安装有车辆控制处理器（12）和车辆端收发器（13），所述路况信息采集器（10）的输出端与无人机端收发器（11）的输入端电性连接，所述无人机端收发器（11）与车辆端收发器（13）之间通信连接，所述车辆端收发器（13）的输出端与车辆控制处理器（12）之间通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述缓冲块（8）采用橡胶材质加工制成，所述限位块（9）采用记忆海绵材质加工制成。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述平台（2）的前后两侧的左右两端均固定有安装座（15），所述车辆本体（1）的顶部对应安装座（15）的位置固定有固定座（14），所述安装座（15）与固定座（14）之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述限位板（20）的外侧等间距开设有防滑槽（21）。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述平台（2）的上侧表面设置有减震组件（16），所述无人机（3）放置在减震组件（16）上。

6.根据权利要求5所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述减震组件（16）包括底板（17）和承载板（18），所述底板（17）与平台（2）之间通过螺栓连接，所述底板（17）与承载板（18）之间等间距安装有减震支撑块（19），所述减震支撑块（19）采用橡胶材质加工制成。

7.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述路况信息采集器（10）包括摄像头（22）和雷达传感器（23），所述摄像头（22）和雷达传感器（23）的数量设置有多个，多个所述摄像头（22）和雷达传感器（23）呈环形阵列分布在无人机（3）的周围。

8.根据权利要求1所述的一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述无人机（3）上设置有GPS定位模块（24），所述GPS定位模块（24）的输出端与无人机端收发器（11）的输入端电性连接。