[实用新型]一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆

说明书

本实用新型公开了一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，涉及自动驾驶车领域，包括车辆本体，所述车辆本体的顶部安装有平台，所述平台上放置有无人机，所述无人机的前后两侧底部均设置有限位板，所述平台的上侧边缘设置有围栏，所述围栏的前后两侧的中部均固定有安装筒，所述安装筒的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有挤压板，所述挤压板远离电动伸缩杆的一侧等间距安装有缓冲块，所述缓冲块远离挤压板的一侧固定有限位块。本实用新型通过设有电动伸缩杆、挤压板、缓冲块和限位块，当无人机不使用停放在平台上时，能够对无人机进行限位固定，防止车辆行驶时无人机晃动与车辆发生碰撞导致无人机损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车领域，具体涉及一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆。

背景技术

车辆在现代社会中已经发展成为不可缺少的代步工具。车辆行驶过程中稳定并且快速，但是需要获取相应的外围环境信息以确保其运行的安全性。随着智能车辆与交通技术的发展，无人驾驶将会普及，人工感知将会被逐渐替代。为可以让车上的乘客对于周围的环境具有更为宽广的视野，通常在自动驾驶汽车上安装一架无人机，这样车辆行驶的时候无人机升入天空，对车辆周围环境进行采集，并直接将数据输入车辆控制系统，以进行避障和保证安全。

目前，在车辆顶部开设容纳槽用于放置无人机，无人机在不使用时置于车辆顶部容纳槽内，由于容纳槽内没有对无人机进行限位固定机构，导致车辆行驶时无人机容易在容纳槽内晃动，与容纳槽内壁发送碰撞造成无人机损坏。

因此，发明一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，以解决上述背景技术中提出的车辆行驶时无人机容易在容纳槽内晃动，与容纳槽内壁发送碰撞造成无人机损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高安全性带有无人机的自动驾驶车辆，包括车辆本体，所述车辆本体的顶部安装有平台，所述平台上放置有无人机，所述无人机的前后两侧底部均设置有限位板，所述平台的上侧边缘设置有围栏，所述围栏的前后两侧的中部均固定有安装筒，所述安装筒的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有挤压板，所述挤压板远离电动伸缩杆的一侧等间距安装有缓冲块，所述缓冲块远离挤压板的一侧固定有限位块，所述无人机上设置有路况信息采集器和无人机端收发器，所述车辆本体上安装有车辆控制处理器和车辆端收发器，所述路况信息采集器的输出端与无人机端收发器的输入端电性连接，所述无人机端收发器与车辆端收发器之间通信连接，所述车辆端收发器的输出端与车辆控制处理器之间通信连接。

优选的，所述缓冲块采用橡胶材质加工制成，所述限位块采用记忆海绵材质加工制成，缓冲块和限位块的弹性和柔性好，与无人机接触不会对无人机造成损伤。

优选的，所述平台的前后两侧的左右两端均固定有安装座，所述车辆本体的顶部对应安装座的位置固定有固定座，所述安装座与固定座之间通过螺栓连接，使得平台与车辆本体之间连接简单，便于平台的安装。

优选的，所述限位板的外侧等间距开设有防滑槽，当限位块与限位板接触对限位板进行挤压时，防滑槽能够增加限位板与限位块之间的摩擦力，从而使得无人机在平台上放置稳定。

优选的，所述平台的上侧表面设置有减震组件，所述无人机放置在减震组件上，当无人机不使用时停放在减震组件上时，通过减震组件能够降低车辆行驶过程中产生的震动对无人机造成的影响。

优选的，所述减震组件包括底板和承载板，所述底板与平台之间通过螺栓连接，所述底板与承载板之间等间距安装有减震支撑块，所述减震支撑块采用橡胶材质加工制成，当无人机不使用时停放在承载板上，减震支撑块能够有效地缓解车辆行驶过程中的震动，降低震动对无人机造成的影响。