[实用新型]一种内丝弯头自动取出冲切设备

权利要求书

1.一种内丝弯头自动取出冲切设备，包括注塑机(1)，其特征在于，还包括浇口冲切结构(4)、用于将铜镶件有序排列的上料结构(5)、能够夹取上料结构(5)上的铜镶件并将铜镶件移送至注塑机(1)内进行注塑的铜镶件夹持机构(7)和能够夹取注塑机(1)内注塑成型的注塑件并将注塑件将移送至浇口冲切结构(4)处的产品夹持机构(6)，所述浇口冲切结构(4)包括安装座(41)、和滑动连接在安装座(41)一侧的两个夹板(42)，两个夹板(42)能够相对移动并将产品夹持机构(6)移送的注塑件呈竖向夹持在两个夹板(42)之间，所述安装座(41)上设置有能够对注塑件的浇口进行切除的切刀(44)。

2.根据权利要求1所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，还包括工作台(2)，所述安装座(41)的另一侧固定有若干个冲切气缸(43)，每个冲切气缸(43)的驱动端均设置有所述的切刀(44)，两个夹板(42)均凸出工作台(2)，所述安装座(41)的一侧的上下均固定有驱动件(8)，其中一个驱动件(8)的驱动端与其中一个夹板(42)相连接，另一个驱动件(8)的驱动端与另一个夹板(42)相连接，每个夹板(42)上均设置有若干个能够对注塑件进行定位的定位柱(421)，每个夹板(42)上设置的若干个定位柱(421)均呈上下排列分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，每个夹板(42)上均设置有滑块(422)，所述安装座(41)的一侧横向设置有与滑块(422)滑动连接的滑轨(411)。

4.根据权利要求1或2所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，所述上料结构(5)包括振动盘(51)、输送轨道(52)和放置座(53)，所述输送轨道(52)的一端与振动盘(51)连接，另一端与放置座(53)连接，所述放置座(53)上具有能够将输送轨道(52)输送的铜镶件进行定位的定位槽(531)。

5.根据权利要求4所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，所述定位槽(531)的一端具有供铜镶件进入的开口(5311)，所述定位槽(531)的底壁上具有定位孔(5312)。

6.根据权利要求5所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，所述输送轨道(52)呈Y形，所述定位槽(531)为两个，两个定位槽(531)均与输送轨道(52)相连。

7.根据权利要求1或2所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，本内丝弯头自动取出冲切设备还包括设置在注塑机(1)顶部并能够实现三轴移动的机械手(3)，所述机械手(3)包括机械手臂(31)，所述机械手臂(31)上具有安装框(311)，所述产品夹持机构(6)和铜镶件夹持机构(7)呈两侧设置在安装框(311)上，所述铜镶件夹持机构(7)包括若干个固定在安装框(311)一侧的第一夹持气缸(71)和若干个用于夹持铜镶件的夹爪(72)，每个夹爪(72)连接在对应的第一夹持气缸(71)的驱动端，所述产品夹持机构(6)包括若干个能够将注塑件进行吸附固定的吸头(61)，若干个吸头(61)固定在安装框(311)的另一侧。

8.根据权利要求7所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，每个吸头(61)上均具有吸气孔(611)，每个吸头(61)均与吸气管连接且吸气孔(611)与吸气管的内孔连通。

9.根据权利要求7所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，所述安装框(311)内设置有能够对注塑成型后的浇口进行夹持的夹头(9)和能够驱动夹头(9)进行夹持或松开夹持的第二夹持气缸(10)。

10.根据权利要求7所述的一种内丝弯头自动取出冲切设备，其特征在于，所述机械手(3)为横走三轴伺服机械手。