[实用新型]一种龙门抓取机构

权利要求书

1.一种龙门抓取机构，包括输送机（1）和安装在输送机（1）顶部的龙门架（2），其特征在于，所述龙门架（2）的内侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在龙门架（2）内侧的壳体（3）、固接在壳体（3）顶部内壁上的第一液压缸（4）、固接在第一液压缸（4）伸长端的连接块（5）、分别铰接在连接块（5）侧壁上的四个连接杆（6）、分别固接在壳体（3）内部侧壁上的四个伸缩杆（7）和分别安装在四个伸缩杆（7）相靠近一端的四个固定组件，所述壳体（3）的底部开设有开口，四个所述连接杆（6）和四个伸缩杆（7）均以第一液压缸（4）为中心呈环形阵列设置，四个所述连接杆（6）的另一端分别与四个伸缩杆（7）伸长端的顶部铰接，所述固定组件包括固接在伸缩杆（7）伸长端的连接套（8）、转动连接在连接套（8）内壁上的传动轴（9）、套接在传动轴（9）外部的夹持块（10）和安装在连接套（8）内部、以用于带动传动轴（9）转动的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种龙门抓取机构，其特征在于，所述龙门架（2）一侧的外壁上固接有电机（11），所述龙门架（2）远离电机（11）一侧的内壁上转动连接有驱动轴（12），所述电机（11）输出轴的一端延伸至龙门架（2）的内侧、且与驱动轴（12）的另一端固接有，所述电机（11）的输出轴与龙门架（2）转动连接，所述驱动轴（12）的外部套接有驱动块（13），所述驱动块（13）的底部固接有第二液压缸（14），所述壳体（3）固接在第二液压缸（14）的伸长端上。

3.根据权利要求1所述的一种龙门抓取机构，其特征在于，所述夹持块（10）一侧的外壁和顶部的一侧均贯穿开设有弧型槽（15），两个所述弧型槽（15）呈十字交错设置、且相连通。

4.根据权利要求1所述的一种龙门抓取机构，其特征在于，所述驱动部件包括固接在连接套（8）顶部内壁上的电动推杆（16）、固接在连接套（8）底部内壁上的滑杆（17）、滑接在滑杆（17）外部的齿条（18）和套接在传动轴（9）外部的齿轮（19），所述电动推杆（16）的伸长端与齿条（18）的顶部固接，所述齿轮（19）与齿条（18）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种龙门抓取机构，其特征在于，所述龙门架（2）顶部的内壁上还分别固接有PLC控制器（20）和图像采集器（21），且图像采集器（21）位于抓取机构的前方。

6.根据权利要求5所述的一种龙门抓取机构，其特征在于，所述PLC控制器（20）的信号输出端分别与输送机（1）、电机（11）、第一液压缸（4）、第二液压缸（14）和电动推杆（16）的信号输入端电性连接，所述PLC控制器（20）的信号输入端与图像采集器（21）的信号输出端电性连接。