[实用新型]一种龙门抓取机构

说明书

本实用新型涉及包装检测技术领域，尤其是一种龙门抓取机构，针对现有抓取的稳定性不高的问题，现提出如下方案，其包括输送机和安装在输送机顶部的龙门架，所述龙门架的内侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在龙门架内侧的壳体、固接在壳体顶部内壁上的第一液压缸、固接在第一液压缸伸长端的连接块、分别铰接在连接块侧壁上的四个连接杆、分别固接在壳体内部侧壁上的四个伸缩杆和分别安装在四个伸缩杆相靠近一端的四个固定组件。本实用新型能够从多个方向对包装品进行固定抓取，避免了该抓取机构在抓取包装品时出现脱落的问题，同时，根据包装品的形状可对夹持块的夹持面进行相应的调节，进而有效增加了该抓取机构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及包装检测领域，尤其涉及一种龙门抓取机构。

背景技术

食品在加工完成后需要通过包装盒、包装瓶或包装袋等包装品进行包装，在通过包装品对食品进行包装前需要相对包装品的外观进行检测，确认是否有瑕疵，进而需要抓取机构将不合格的包装品挑选出来，目前抓取机构对不同形状包装品的固定不够稳定，为此，本方案提出了一种龙门抓取机构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种龙门抓取机构，解决了现有技术中抓取的稳定性不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种龙门抓取机构，包括输送机和安装在输送机顶部的龙门架，所述龙门架的内侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在龙门架内侧的壳体、固接在壳体顶部内壁上的第一液压缸、固接在第一液压缸伸长端的连接块、分别铰接在连接块侧壁上的四个连接杆、分别固接在壳体内部侧壁上的四个伸缩杆和分别安装在四个伸缩杆相靠近一端的四个固定组件，所述壳体的底部开设有开口，四个所述连接杆和四个伸缩杆均以第一液压缸为中心呈环形阵列设置，四个所述连接杆的另一端分别与四个伸缩杆伸长端的顶部铰接，所述固定组件包括固接在伸缩杆伸长端的连接套、转动连接在连接套内壁上的传动轴、套接在传动轴外部的夹持块和安装在连接套内部、以用于带动传动轴转动的驱动部件。

优选的，所述龙门架一侧的外壁上固接有电机，所述龙门架远离电机一侧的内壁上转动连接有驱动轴，所述电机输出轴的一端延伸至龙门架的内侧、且与驱动轴的另一端固接有，所述电机的输出轴与龙门架转动连接，所述驱动轴的外部套接有驱动块，所述驱动块的底部固接有第二液压缸，所述壳体固接在第二液压缸的伸长端上。

优选的，所述夹持块一侧的外壁和顶部的一侧均贯穿开设有弧型槽，两个所述弧型槽呈十字交错设置、且相连通。

优选的，所述驱动部件包括固接在连接套顶部内壁上的电动推杆、固接在连接套底部内壁上的滑杆、滑接在滑杆外部的齿条和套接在传动轴外部的齿轮，所述电动推杆的伸长端与齿条的顶部固接，所述齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述龙门架顶部的内壁上还分别固接有PLC控制器和图像采集器，且图像采集器位于抓取机构的前方。

优选的，所述PLC控制器的信号输出端分别与输送机、电机、第一液压缸、第二液压缸和电动推杆的信号输入端电性连接，所述PLC控制器的信号输入端与图像采集器的信号输出端电性连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过抓取机构各部件的配合，能够从多个方向对包装品进行固定抓取，从而避免了该抓取机构在抓取包装品时出现脱落的问题，同时，根据包装品的形状可对夹持块的夹持面进行相应的调节，从而方便夹持块更好的对包装品进行固定，进而有效增加了该抓取机构的稳定性。

2、通过启动电机配合其输出轴带动驱动轴向后转动，从而通过第二液压缸带动抓取机构向后转动，进而方便工作人员将有瑕疵的包装取下。

本实用新型结构合理，能够从多个方向对包装品进行固定抓取，避免了该抓取机构在抓取包装品时出现脱落的问题，同时，根据包装品的形状可对夹持块的夹持面进行相应的调节，进而有效增加了该抓取机构的稳定性。

附图说明