[实用新型]充电式智能车库的对接装置和搬运器

权利要求书

1.一种充电式智能车库的对接装置，用于对接充电模块的连接孔，其特征在于，包括：

连接座；

对接机构，包括插杆和卡接模块，所述插杆连接于所述连接座，用于插接于所述连接孔；所述卡接模块连接于所述插杆，用于在所述插杆插接于所述连接孔时卡接所述充电模块。

2.如权利要求1所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述插杆的侧壁设有贯通的卡接孔；

所述卡接模块包括卡块、推块和驱动器，所述推块连接所述驱动器和所述卡块，所述驱动器用于通过所述推块牵引所述卡块沿所述卡接孔伸出以卡接所述充电模块的连接孔的内壁。

3.如权利要求2所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述卡块设于所述卡接孔内，所述插杆包括沿长度方向延伸的容腔，所述推块设于所述容腔内，所述驱动器用于沿所述容腔的长度方向移动所述推块以推挤所述卡块从所述卡接孔伸出。

4.如权利要求3所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述推块包括用于推挤所述卡块的楔形部，所述楔形部的外径沿轴向方向变化以在所述推块移动时推挤所述卡块。

5.如权利要求1所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，还包括浮动机构，所述浮动机构包括第一浮动组件，所述第一浮动组件包括浮动板，所述浮动板沿第一方向移动地连接于所述连接座，所述对接机构的插杆连接于所述浮动板。

6.如权利要求5所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述第一浮动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件沿第一方向延伸并且连接所述连接座和浮动板。

7.如权利要求6所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述浮动机构还包括第二浮动组件，所述第二浮动组件包括连接板，所述连接板沿第二方向移动地连接于所述浮动板，所述对接机构的插杆连接于所述连接板。

8.如权利要求7所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述第二浮动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿第二方向延伸并且连接所述浮动板和所述连接板。

9.如权利要求8所述的充电式智能车库的对接装置，其特征在于，所述第二弹性件的数量为一对，沿第二方向对称地牵引所述连接板。

10.一种搬运器，包括主体，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的充电式智能车库的对接装置，所述对接装置的连接座连接于所述主体的端部以对接所述充电模块。