[实用新型]充电式智能车库的对接装置和搬运器

说明书

本公开涉及一种充电式智能车库的对接装置和搬运器。充电式智能车库的对接装置用于对接充电模块的连接孔，包括：连接座；对接机构，包括插杆和卡接模块，所述插杆连接于所述连接座，用于插接于所述连接孔；所述卡接模块连接于所述插杆，用于在所述插杆插接于所述连接孔时卡接所述充电模块。上述的充电式智能车库的对接装置和搬运器通过对接机构的插杆插接于充电模块的连接孔，通过卡接机构卡接该充电模块实现与充电模块的连接，这样，搬运器可以在搬运车辆的过程中移动该充电模块。

技术领域

本公开属于智能车库设备领域，尤其是一种充电式智能车库的对接装置和搬运器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

智能车库系统，用于将车辆存放于立体市车位内，或者从立体车位将车辆移动至预设位置(一般是智能车库的出入口)。在车辆停靠至预设位置后，搬运器移动至车辆的下方负载该车辆，然后将车辆移动至系统指定的立体式停车位上。根据立体车库的形式的不同，智能车库系统可能还包括升降机、堆垛机等设备，可以沿水平方向或者垂直方向负载、移动搬运器和车辆，实现车辆的存取功能。

随着新能源技术的发展，智能车库系统也开始迈向智能化与电气化方向升级，要求能够为新能源车辆提供充电服务。在对接过程中，需要将充电模块的充电端插接于车辆，然后将搬运器对接充电模块的连接孔以移动充电模块。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种充电式智能车库的对接装置和搬运器，用于对接充电模块。

为此，本公开首先提供了一种充电式智能车库的对接装置，用于对接充电模块的连接孔，包括：

连接座；

对接机构，包括插杆和卡接模块，所述插杆连接于所述连接座，用于插接于所述连接孔；所述卡接模块连接于所述插杆，用于在所述插杆插接于所述连接孔时卡接所述充电模块。

优选地，所述插杆的侧壁设有贯通的卡接孔；

所述卡接模块包括卡块、推块和驱动器，所述推块连接所述驱动器和所述卡块，所述驱动器用于通过所述推块牵引所述卡块沿所述卡接孔伸出以卡接所述充电模块的连接孔。

优选地，所述卡块设于所述卡接孔内，所述插杆包括沿长度方向延伸的容腔，所述推块设于所述容腔内，所述驱动器用于沿所述容腔的长度方向移动所述推块以推挤所述卡块从所述卡接孔伸出。

优选地，所述推块包括用于推挤所述卡块的楔形部，所述楔形部的外径沿轴向方向变化以在所述推块移动时推挤所述卡块。

优选地，还包括浮动机构，所述浮动机构包括第一浮动组件，所述第一浮动组件包括浮动板，所述浮动板沿第一方向移动地连接于所述连接座，所述对接机构的插杆连接于所述浮动板。

优选地，所述第一浮动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件沿第一方向延伸并且连接所述连接座和浮动板。

优选地，所述浮动机构还包括第二浮动组件，所述第二浮动组件包括连接板，所述连接板沿第二方向移动地连接于所述浮动板，所述对接机构的插杆连接于所述连接板。

优选地，所述第二浮动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿第二方向延伸并且连接所述浮动板和所述连接板。

优选地，所述第二弹性件的数量为一对，沿第二方向对称地牵引所述连接板。

此外，本公开还提供了一种搬运器，包括主体，还上述的充电式智能车库的对接装置，所述对接装置的连接座连接于所述主体的端部以对接所述充电模块。