[实用新型]有源伞地面模拟训练器操纵控制装置

权利要求书

1.一种有源伞地面模拟训练器操纵控制装置，其特征在于，包括操纵机构、控制器、操纵架、连接轴、锥齿轮减速机构、驱动电机，控制器安装在操纵架上，四个操纵机构呈方形安装在操纵架上，每个操纵机构均包括一个线轮组、一个带复位机构的线筒组、一个角度传感器和一根伞绳，所述线轮组通过第一轴承安装在操纵架的固定轴上，线筒组安装在操纵架上且位于线轮组一侧，角度传感器安装在线轮组上与线轮组一起转动，伞绳的一端卷绕在线筒组上，伞绳的另一端绕过线轮组后下垂作为操纵棒，角度传感器的信号输出端与控制器相连，所述连接轴下端通过第二轴承安装在操纵架的顶部，连接轴上端连接模拟训练器，控制器与驱动电机相连，驱动电机通过锥齿轮减速机构连接操纵架，控制操纵架旋转。

2.根据权利要求1所述的有源伞地面模拟训练器操纵控制装置，其特征在于，所述操纵架包括安装板、伞架板和连接肋，所述线轮组、线筒组、控制器均安装在安装板上，伞架板位于安装板正上方，伞架板与安装板之间通过若干弧形连接肋连接为一个整体，连接轴下端通过轴承安装在伞架板顶部。

3.根据权利要求2所述的有源伞地面模拟训练器操纵控制装置，其特征在于，所述锥齿轮减速机构包括第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，第一圆锥齿轮固定在驱动电机的输出轴上，第二圆锥齿轮固定安装在伞架板顶部，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合。