[实用新型]有源伞地面模拟训练器操纵控制装置

说明书

本实用新型公开了一种有源伞地面模拟训练器操纵控制装置，包括操纵机构、控制器、操纵架、连接轴、锥齿轮减速机构、驱动电机，控制器安装在操纵架上，四个操纵机构呈方形安装在操纵架上，所述连接轴下端通过轴承安装在操纵架的顶部，连接轴上端连接模拟训练器，控制器与驱动电机相连，驱动电机通过锥齿轮减速机构连接操纵架，控制操纵架旋转。本实用新型具有初始静止和有初始加速度两种操作模式，在有初始加速度的操作模式下，可以模拟出舱的真实速度；能够使跳伞员吊挂在操纵架上进行操纵训练，拉操纵棒时，操纵棒松紧自如，并能左右旋转；跳伞员可以根据实际情况自行控制模拟器启停，使训练人员能够体验到跳伞的真实运动。

技术领域

本实用新型公开了一种有源伞地面模拟训练器操纵控制装置。

背景技术

跳伞是危险性较高的活动，若出现特殊情况，或没有遵循正确程序，容易发生跳伞人员受伤或死亡事故。军事跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大、组织保障困难等特点，还要受到场地和气候条件的限制。

为提高训练效率，减少危险与事故，国外先进国家已在九十年代就进行模拟跳伞训练。跳伞模拟训练设备可以让受训者在虚拟现实中进行训练，能够完全模拟真实跳伞当中的所有流程，可以保证跳伞人员的训练安全，大大缩短训练周期，并减少跳伞训练成本。

目前已有的伞降模拟器分为有源伞降模拟器和无源伞降模拟器两种，对于有源伞降模拟器，其动力组件根据设定好的档位由操控者控制模拟器的旋转，跳伞人员通过拉动操作棒进行旋转训练。但这种模拟器只能根据设定好的档位和速度运行，不能实现无级可调，也不能由受训者自行控制启停，这使得整个模拟跳伞体验并不完整；对于无源伞降模拟器，其结构将跳伞背带系统悬挂在训练装置的顶端，通过独立控制两侧支立的气缸的上下运动来控制背带系统的高低，从而模拟不同的空中姿态。但实际跳伞时，由于风向和风速的原因降落伞会发生旋转，这种伞降模拟器并不能模拟旋转过程，只能提供一种姿态变化；由于无源伞降模拟器没有初始加速度，因此并不能模拟出舱的真实速度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、模拟程度高的有源伞地面模拟训练器操纵控制装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种有源伞地面模拟训练器操纵控制装置，包括操纵机构、控制器、操纵架、连接轴、锥齿轮减速机构、驱动电机，控制器安装在操纵架上，四个操纵机构呈方形安装在操纵架上，每个操纵机构均包括一个线轮组、一个带复位机构的线筒组、一个角度传感器和一根伞绳，所述线轮组通过第一轴承安装在操纵架的固定轴上，线筒组安装在操纵架上且位于线轮组一侧，角度传感器安装在线轮组上与线轮组一起转动，伞绳的一端卷绕在线筒组上，伞绳的另一端绕过线轮组后下垂作为操纵棒，角度传感器的信号输出端与控制器相连，所述连接轴下端通过第二轴承安装在操纵架的顶部，连接轴上端连接模拟训练器，控制器与驱动电机相连，驱动电机通过锥齿轮减速机构连接操纵架，控制操纵架旋转。

上述有源伞地面模拟训练器操纵控制装置，所述操纵架包括安装板、伞架板和连接肋，所述线轮组、线筒组、控制器均安装在安装板上，伞架板位于安装板正上方，伞架板与安装板之间通过若干弧形连接肋连接为一个整体，连接轴下端通过轴承安装在伞架板顶部。

上述有源伞地面模拟训练器操纵控制装置，所述锥齿轮减速机构包括第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，第一圆锥齿轮固定在驱动电机的输出轴上，第二圆锥齿轮固定安装在伞架板顶部，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型具有初始静止和有初始加速度两种操作模式，在有初始加速度的操作模式下，可以模拟出舱的真实速度；能够使跳伞员吊挂在操纵架上进行操纵训练，拉操纵棒时，操纵棒松紧自如，并能左右旋转；跳伞员可以根据实际情况自行控制模拟器启停，使训练人员能够体验到跳伞的真实运动。