[实用新型]一种用于鞋底打磨生产线的数控鞋模

权利要求书

1.一种用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，其特征在于：包括数控装置和由数控装置控制动作的执行鞋模结构，所述执行鞋模结构包括相对布置的左侧鞋模结构和右侧鞋模结构，所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构之间形成用于定位待打磨鞋底的夹紧工位，所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构用于在所述数控装置的控制下作出拟合鞋底曲线的靠近动作，以夹紧定位所述待打磨鞋底。

2.根据权利要求1所述的用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，其特征在于：所述数控装置包括鞋型参数录入模块、与鞋型参数录入模块信号连接的以接收鞋型参数的中央处理器，所述中央处理器信号连接有驱动器，所述中央处理器用于根据所述鞋型参数来计算所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构需要动作的运动参数并传输给所述驱动器，所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构均包括驱动机构和在驱动机构控制下用于靠近或远离所述待打磨鞋底的执行部件，所述驱动器控制连接所述驱动机构。

3.根据权利要求2所述的用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，其特征在于：所述鞋型参数录入模块包括人机交互系统和信号连接所述人机交互系统的用于校对的校验传感器，所述人机交互系统用于供操作人员输入待打磨鞋底的理论鞋型参数，所述理论鞋型参数包括鞋型、鞋码和左右脚信息；所述校验传感器用于对所述待打磨鞋底进行扫描以收集待打磨鞋底的实际鞋型参数，所述理论鞋型参数与所述实际鞋型参数对比形成加工鞋型参数且所述加工鞋型参数由所述人机交互系统传递至所述中央处理器。

4.根据权利要求3所述的用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，其特征在于：所述校验传感器为激光传感器或光电传感器。

5.根据权利要求2所述的用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，其特征在于：所述鞋型参数录入模块包括用于直接探测待打磨鞋底以收集鞋型参数的视觉传感器或雷达，且视觉传感器或雷达信号连接所述中央处理器以实现鞋型参数的传输。

6.根据权利要求2至5任一项所述的用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，其特征在于：定义待打磨鞋底的运动方向为前后方向，所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构所包含的驱动机构的数量均为多个，多个驱动机构沿前后方向间隔布置且每个驱动机构均对应有所述执行部件。

7.根据权利要求6所述的用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，其特征在于：所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构还均包括底板，所述底板上布置有输出轴朝上的电机，所述电机的输出轴连接有主动轮，所述底板上还转动布置有与所述主动轮呈一定间隔的从动轮，所述主动轮和所述从动轮上布置有左右延伸的同步带，所述同步带上固定有固定块，所述固定块连接有左右延伸的推杆，所述推杆用于夹紧定位所述待打磨鞋底，所述电机、主动轮、从动轮和同步带构成所述驱动机构，所述固定块和推杆构成所述执行部件。

8.根据权利要求7所述的用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，其特征在于：所述推杆靠近所述夹紧工位一侧具有用于减小摩擦力的滚轮。

9.根据权利要求7或8所述的用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，其特征在于：所述底板上还布置有左右延伸的槽孔，所述推杆具有插入所述槽孔内的插块以实现左右方向的导向移动。