[实用新型]一种用于鞋底打磨生产线的数控鞋模

说明书

本实用新型涉及鞋底打磨技术领域，具体涉及一种用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，该数控鞋模包括数控装置和由数控装置控制动作的执行鞋模结构，所述执行鞋模结构包括相对布置的左侧鞋模结构和右侧鞋模结构，所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构之间形成用于定位待打磨鞋底的夹紧工位，所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构用于在所述数控装置的控制下作出拟合鞋底曲线的靠近动作，以夹紧定位所述待打磨鞋底，本实用新型所提供的数控鞋模能够有效匹配各种型号的鞋底，完成鞋底的定位，既不需要在打磨前准备较多的鞋模，降低了成本，又不用在打磨时更换鞋模，极大地提高了打磨效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋底打磨技术领域，具体涉及一种用于鞋底打磨生产线的数控鞋模。

背景技术

鞋底打磨是制鞋工艺中的常见步骤，是为了让鞋达到更好的立体效果、提升用户的使用体验，而对鞋底的侧边进行打磨的一种手段，待打磨后再将胶水喷上去，使鞋面和鞋底有更好的粘合度；在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要依靠工人手握鞋帮，再将鞋底在打磨机上来回移动实现打磨，这种人工打磨方式不仅效率低，而且劳动强度大，鞋底质量也不能得到很好的保证，不适宜大批量生产。针对上述问题，市场上出现了各种各样的自动打磨鞋底生产线，这类自动化生产线打磨鞋底前或对鞋底进行粗定位，导致打磨质量差，或通过固定鞋模对鞋底进行定位，鞋模虽然能够在一定程度上提高打磨质量，但由于需要打磨的鞋底型号多且复杂，打磨前往往需要准备较多型号的鞋模，提高了成本，且打磨时需要针对不同型号的鞋底更换对应的鞋模，这种更换工作也降低了打磨效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，能够有效匹配各种型号的鞋底，完成鞋底的定位，既不需要在打磨前准备较多的鞋模，降低了成本，又不用在打磨时更换鞋模，极大地提高了打磨效率。

为实现上述目的，本实用新型所提供的用于鞋底打磨生产线的数控鞋模采用如下技术方案：

一种用于鞋底打磨生产线的数控鞋模，包括数控装置和由数控装置控制动作的执行鞋模结构，所述执行鞋模结构包括相对布置的左侧鞋模结构和右侧鞋模结构，所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构之间形成用于定位待打磨鞋底的夹紧工位，所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构用于在所述数控装置的控制下作出拟合鞋底曲线的靠近动作，以夹紧定位所述待打磨鞋底。

进一步地，所述数控装置包括鞋型参数录入模块、与鞋型参数录入模块信号连接的以接收鞋型参数的中央处理器，所述中央处理器信号连接有驱动器，所述中央处理器用于根据所述鞋型参数来计算所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构需要动作的运动参数并传输给所述驱动器，所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构均包括驱动机构和在驱动机构控制下用于靠近或远离所述待打磨鞋底的执行部件，所述驱动器控制连接所述驱动机构。

进一步地，所述鞋型参数录入模块包括人机交互系统和信号连接所述人机交互系统的用于校对的校验传感器，所述人机交互系统用于供操作人员输入待打磨鞋底的理论鞋型参数，所述理论鞋型参数包括鞋型、鞋码和左右脚信息；所述校验传感器用于对所述待打磨鞋底进行扫描以收集待打磨鞋底的实际鞋型参数，所述理论鞋型参数与所述实际鞋型参数对比形成加工鞋型参数且所述加工鞋型参数由所述人机交互系统传递至所述中央处理器。

进一步地，所述校验传感器为激光传感器或光电传感器。

进一步地，所述鞋型参数录入模块包括用于直接探测待打磨鞋底以收集鞋型参数的视觉传感器或雷达，且视觉传感器或雷达信号连接所述中央处理器以实现鞋型参数的传输。

进一步地，定义待打磨鞋底的运动方向为前后方向，所述左侧鞋模结构和右侧鞋模结构所包含的驱动机构的数量均为多个，多个驱动机构沿前后方向间隔布置且每个驱动机构均对应有所述执行部件。