[实用新型]自动上螺母装置的送料机构

权利要求书

1.一种自动上螺母装置的送料机构，其特征在于：包括座板(1),所述座板(1)上连接有用于驱动螺母(2)位移的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)上连接有用于夹持所述螺母(2)的夹持组件(4),所述夹持组件(4)的下方设有用于输送所述螺母(2)的输送组件(5)，所述驱动组件(3)包括连接在所述座板(1)上的横向驱动气缸(31)和连接在所述横向驱动气缸(31)上的纵向驱动气缸(32)，所述夹持组件(4)连接在所述纵向驱动气缸(32)上，所述横向驱动气缸(31)用于带动所述纵向驱动气缸(32)位移，所述纵向驱动气缸(32)用于带动所述夹持组件(4)位移，所述输送组件(5)包括振动上料盘(51)和输送通道(52),所述输送通道(52)的一端设在夹持组件(4)初始位置的下方,所述输送通道(52)的另一端与振动上料盘(51)连接，所述输送通道(52)朝夹持组件(4)方向的一端连接有传感器(6)，所述传感器(6)通过控制系统电性连接于所述驱动组件(3)和所述夹持组件(4)，所述纵向驱动气缸(32)的活塞杆上连接有延长板(324)，所述延长板(324)呈水平方向设置，且朝向输送通道(52)的方向延伸，所述延长板(324)远离纵向驱动气缸(32)的一端与所述夹持组件(4)连接，所述纵向驱动气缸(32)上连接有导向板(322)，所述导向板(322)上滑移配合有滑移板(323)，所述滑移板(323)的滑移方向与所述纵向驱动气缸(32)的工作方向平行，所述滑移板(323)与所述延长板(324)连接，所述纵向驱动气缸(32)的外侧壁上连接有限位块(7)，所述滑移板(323)上连接有接触块(71)，所述接触块(71)位于所述限位块(7)的上方，所述限位块(7)上连接有限位螺栓(72)，所述限位螺栓(72)指向所述接触块(71)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上螺母装置的送料机构，其特征在于：所述夹持组件(4)为气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹爪上分别连接有用于夹紧所述螺母(2)的夹持板(41)，两个所述夹持板(41)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动上螺母装置的送料机构，其特征在于：两个所述夹持板(41)相对的侧面分别开有与所述螺母(2)的圆弧面相贴合的弧槽(411)。