[实用新型]自动上螺母装置的送料机构

说明书

本实用新型涉及一种自动上螺母装置的送料机构，其包括座板，所述座板上连接有用于驱动螺母位移的驱动组件，所述驱动组件上连接有用于夹持所述螺母的夹持组件,所述夹持组件的下方设有用于输送所述螺母的输送组件；所述驱动组件包括连接在所述座板上的横向驱动气缸和连接在所述横向驱动气缸上的纵向驱动气缸，所述夹持组件连接在所述纵向驱动气缸上，所述横向驱动气缸用于带动所述纵向驱动气缸位移，所述纵向驱动气缸用于带动所述夹持组件位移。本申请具有提高产品生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及送料机构领域，尤其是涉及一种自动上螺母装置的送料结构。

背景技术

工业上为了产品的安装需求，需要将螺母与产品连接在一起，为了实现这一项工序效率化，需要一个自动上螺母装置。该装置的操作过程通常是由工作人员将螺母放置在产品的指定安装工位后，通过自动上螺母装置以铆接的方式将螺母与其他工件连接在一起，以达到自动化的效果。

然而在这工序中，传统的方法是需要工作人员手动将一个个螺母放置在指定的工位上，然后再运行机器进行操作，在人工输送螺母这一环节上效率低下，耗费人力，生产效率低下。

实用新型内容

为了提高产品的生产效率，本申请提供一种自动上螺母装置的送料结构。

本申请提供的一种自动上螺母装置的送料结构采用如下的技术方案：

一种自动上螺母装置的送料结构，包括座板,所述座板上连接有用于驱动螺母位移的驱动组件，所述驱动组件上连接有用于夹持所述螺母的夹持组件,所述夹持组件的下方设有用于输送所述螺母的输送组件；所述驱动组件包括连接在所述座板上的横向驱动气缸和连接在所述横向驱动气缸上的纵向驱动气缸，所述夹持组件连接在所述纵向驱动气缸上，所述横向驱动气缸用于带动所述纵向驱动气缸位移，所述纵向驱动气缸用于带动所述夹持组件位移。

通过采用上述技术方案，螺母通过输送组件到达指定工位，纵向驱动气缸启动，使夹持组件位移至指定高度，夹持组件夹持螺母, 随后纵向驱动气缸复位，横向驱动气缸启动并带动纵向驱动气缸位移，使夹持组件位移至下一道工序的指定工位的上方，纵向驱动气缸启动，使夹持组件位移至下一道工序的指定工位。通过纵向驱动气缸、横向驱动气缸和夹持组件的配合，实现了自动输送螺母的效果。

可选的，所述夹持组件为气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹爪上分别连接有用于夹紧所述螺母的夹持板，两个所述夹持板相对设置。

通过采用上述技术方案，气动夹爪能够更加方便地夹持螺母。

可选的，两个所述夹持板相对的侧面分别开有与所述螺母的圆弧面相贴合的弧槽。

通过采用上述技术方案，弧槽贴合螺母圆弧面,使螺母在夹持过程中不会位移,可以更加准确地将螺母位移至下一道工序的指定工位。

可选的，所述输送组件包括振动上料盘和输送通道,所述输送通道的一端设在夹持组件初始位置的下方,所述输送通道的另一端与振动上料盘连接。

通过采用上述技术方案，振动上料盘通过振动将螺母输送至输送通道内，直至到达指定工位,实现了自动输送螺母的效果。

可选的，所述输送通道朝夹持组件方向的一端连接有传感器，所述传感器通过控制系统电性连接于所述驱动组件和所述夹持组件。

通过采用上述技术方案，当螺母通过输送组件到达指定工位时，传感器向控制系统发送一个电信号，使控制系统控制驱动组件和夹持组件工作。

可选的，所述纵向驱动气缸的活塞杆上连接有延长板，所述延长板呈水平方向设置，且朝向输送通道的方向延伸，所述延长板远离纵向驱动气缸的一端与所述夹持组件连接。

通过采用上述技术方案，延长板能有效地增加夹持组件在水平方向的工作距离，以避开自动上螺母装置的机体部分。