[实用新型]一种倾角钻孔加接钻杆的装置

权利要求书

1.一种倾角钻孔加接钻杆的装置，其特征在于：包括倾角可调的机架本体，机架本体上设有夹持中心同轴的夹持器和动力头，在夹持器和动力头之间设有夹持中心与其同轴的中间夹持器，中间夹持器和动力头的位置可调以实现相对于夹持器的距离可调；机架本体的一侧设有倾角可调的钻杆举升器，钻杆举升器碰触到设置在机架本体上的限位器时，钻杆举升器与机架本体平行；机架本体的另一侧设有具有机架本体长度、宽度和高度方向自由度的机械手，以实现钻杆的自动安装和拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种倾角钻孔加接钻杆的装置，其特征在于：所述夹持器固定在机架本体上或滑动连接在设置在机架本体上的导轨上；当滑动连接在导轨上时，夹持器连接有限位机构以限制其相对于导轨的位置。

3.根据权利要求1所述的一种倾角钻孔加接钻杆的装置，其特征在于：所述中间夹持器和动力头均连接有能够驱动其沿设置在机架本体上的导轨运动的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种倾角钻孔加接钻杆的装置，其特征在于：所述机架本体一端铰接在机架底座上，另一端连接有举升装置，以使机架本体相对于机架底座的角度可调。

5.根据权利要求4所述的一种倾角钻孔加接钻杆的装置，其特征在于：所述钻杆举升器一端铰接在机架底座上，另一端连接有举升装置，以使钻杆举升器相对于机架底座的角度可调。

6.根据权利要求1所述的一种倾角钻孔加接钻杆的装置，其特征在于：所述机械手包括具有悬臂且能够沿机架本体的长度方向移动的机械手架，以及设置在机械手架的悬臂上且夹持中心平行于钻机夹持中心的夹持机构，夹持机构的高度可调且能够沿机械手架的悬臂移动。

7.根据权利要求6所述的一种倾角钻孔加接钻杆的装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置在机械手架悬臂上且平行于钻机夹持中心设置的横梁，横梁的两端设有高度可调且夹持中心同轴的夹爪，两夹爪的夹持中心平行于钻机夹持中心。