[实用新型]一种倾角钻孔加接钻杆的装置

说明书

本实用新型涉及一种倾角钻孔加接钻杆的装置，属于煤矿钻机技术领域，包括倾角可调的机架本体，机架本体上设有夹持中心同轴的夹持器和动力头，在夹持器和动力头之间设有夹持中心与其同轴的中间夹持器，中间夹持器和动力头的位置可调以实现相对于夹持器的距离可调；机架本体的一侧设有倾角可调的钻杆举升器，钻杆举升器碰触到设置在机架本体上的限位器时，钻杆举升器与机架本体平行；机架本体的另一侧设有机械手以实现钻杆的自动安装和拆卸。本实用新型解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位困难的问题；另外，通过设置中间夹持器，并将中间夹持器和动力头设置为位置可调的形式，减小了钻杆拆装时的挠度，提高了螺纹对中性。

技术领域

本实用新型属于煤矿钻机技术领域，涉及一种倾角钻孔加接钻杆的装置。

背景技术

目前，煤矿井下的钻孔机械设备，不少也采用了机械手、钻杆箱等自动化辅助装备，实现一定程度上的自动加接钻杆操作。在实际使用中，如果遇到钻孔有一定倾角的情况，由于钻杆箱平置于水平面，加接钻杆时需要机械手进行倾角方向转动，从而适应钻孔倾角。但是，由于煤矿井下生产环境的特殊性，机械手旋转后定位需要较高精度，但是煤矿井下条件恶劣，且传感器等电子元件可选范围较小，并不能完全满足定位精度要求，造成机械手抓取钻杆及定位困难。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种倾角钻孔加接钻杆的装置，以解决不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种倾角钻孔加接钻杆的装置，包括倾角可调的机架本体，机架本体上设有夹持中心同轴的夹持器和动力头，在夹持器和动力头之间设有夹持中心与其同轴的中间夹持器，中间夹持器和动力头的位置可调以实现相对于夹持器的距离可调；机架本体的一侧设有倾角可调的钻杆举升器，钻杆举升器碰触到设置在机架本体上的限位器时，钻杆举升器与机架本体平行；机架本体的另一侧设有具有机架本体长度、宽度和高度方向自由度的机械手，以实现钻杆的自动安装和拆卸。

可选地，所述夹持器固定在机架本体上或滑动连接在设置在机架本体上的导轨上；当夹持器滑动连接在导轨上时，夹持器连接有限位机构以限制其相对于导轨的位置。

可选地，所述中间夹持器和动力头均连接有能够驱动其沿设置在机架本体上的导轨运动的驱动装置。

可选地，所述机架本体一端铰接在机架底座上，另一端连接有举升装置，以使机架本体相对于机架底座的角度可调。

可选地，所述钻杆举升器一端铰接在机架底座上，另一端连接有举升装置，以使钻杆举升器相对于机架底座的角度可调。

可选地，所述机械手包括具有悬臂且能够沿机架本体的长度方向移动的机械手架，以及设置在机械手架的悬臂上且夹持中心平行于钻机夹持中心的夹持机构，夹持机构的高度可调且能够沿机械手架的悬臂移动。

可选地，所述夹持机构包括设置在机械手架悬臂上且平行于钻机夹持中心设置的横梁，横梁的两端设有高度可调且夹持中心同轴的夹爪，两夹爪的夹持中心平行于钻机夹持中心。

本实用新型的有益效果在于：解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位困难的问题；另外，通过设置中间夹持器，并将中间夹持器和动力头设置为位置可调的形式，使得加接钻杆和拆卸钻杆时，动力头和夹持器与钻杆螺纹之间的距离变小，减小了挠度，提高了螺纹对中性。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：