[实用新型]电感上料矫正平移机构

权利要求书

1.一种电感上料矫正平移机构，其特征在于：包括有引脚矫正机构以及与引脚矫正机构相连的平移搬运机构，该引脚矫正机构包括有用于夹持电感引脚以对电感引脚角度进行调整的引脚夹持气缸、电感旋转上料组件、用于驱动引脚夹持气缸移动至与电感旋转上料组件相对应的横向驱动组件以及用于将引脚夹持气缸所夹电感推进电感旋转上料组件中进行引脚矫正的推料组件；该引脚夹持气缸安装于横向驱动组件之输出端上；该电感旋转上料组件可转动式位于横向驱动组件一侧；该推料组件位于横向驱动组件另一侧，并与电感旋转上料组件相对应；该平移搬运机构包括有搬运支架、横向滑动座和竖向滑动座、复数个取料夹爪、用于驱动复数个取料夹爪往复取料放料的驱动装置，该驱动装置包括有电机和带轮组件，该横向滑动座可横向滑动式安装于搬运支架上，该竖向滑动座可竖向滑动式安装于横向滑动座上；该搬运支架位于上述引脚矫正机构侧旁，于搬运支架上沿横向滑动座滑动方向设置有180度的弧形滑槽；该电机安装于搬运支架上，该带轮组件包括有主动带轮、从动带轮和套设于主动带轮和从动带轮上的皮带，该主动带轮安装于电机轴端，该从动带轮可滚动式与弧形滑槽配合；上述从动带轮可转动式与竖向滑动座相连；上述复数个取料夹爪间隔式安装于竖向滑动座上，并在竖向滑动座的带动下往复移动于上述推料组件和搬运支架之间夹取电感。

2.根据权利要求1所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述电感旋转上料组件包括有转轮和驱动转轮转动的电机，该转轮安装于电机轴端，于该转轮圆周上间隔设置有复数个用于容纳并对电感引脚进行角度矫正的容置槽；该复数个容置槽随着转轮的转动交替式与上述推料组件之输出端相对应；于转轮中部对应复数个容置槽开设有复数个第一气孔，并于每个容置槽内分别设置有第二气孔，该第一气孔与第二气孔通过设置于转轮内部的管道对应相连通；于第一气孔处连接有用于向第二气孔吹气以将插置于容置槽中的电感吹出的气泵。

3.根据权利要求2所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述每个容置槽中分别设置有用于对电感之引脚进行矫正定型的定位槽，电感由推料组件插置于容置槽中后，电感之引脚嵌置于定位槽中。

4.根据权利要求2所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述转轮上以90度间隔设置有四个容置槽，并与转轮下方设置有用于接纳由容置槽吹出电感的放料座，该四个容置槽随转轮的转动交替式与放料座相对应；于转轮下方设置有用于转移由转轮之容置槽吹出电感的转移组件，该转移组件包括有上述放料座、供放料座滑动移料的滑台以及驱动放料座滑动的转移驱动气缸，该放料座可滑动式安装于滑台上，该转移驱动气缸轴端与放料座相连；该放料座具有接纳电感的接料槽，于该接料槽侧旁设置有夹料气缸，该夹料气缸由接料槽夹取电感，并随放料座移动。

5.根据权利要求2所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述推料组件包括有推料支架、推料气缸和推料头，该推料支架竖向连接上述横向驱动组件上，该推料气缸安装于推料支架顶部，并朝向于上述转轮上容置槽，该推料头安装于推料气缸轴端。

6.根据权利要求1所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述搬运支架上间隔设置有两条横向滑轨，上述横向滑动座滑动式安装于该横向滑轨上；于横向滑动座上间隔设置有两条竖向滑轨，上述竖向滑动座滑动式安装于该竖向滑轨上。

7.根据权利要求1所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述弧形滑槽设置于搬运支架前侧壁上，并位于横向滑动座下方。

8.根据权利要求1所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述竖向滑动座包括有竖向支板和横向支板，该竖向支板可竖向滑动式安装于横向滑动座上，该横向支板固连于竖向支板下端，上述复数个取料夹爪安装于该竖向支板上。

9.根据权利要求4所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述平移搬运机构包括有三个取料夹爪，该三个取料夹爪横向间隔式安装于横向支板上，并于横向支板上末端竖向安装有一旋转驱动电机，位于横向支板末端的取料夹爪上端与该旋转驱动电机轴端相连。

10.根据权利要求1所述的电感上料矫正平移机构，其特征在于：所述复数个取料夹爪下方设置有用于放置电感的放料支架，于该放料支架上间隔设置有复数个用于对电感之引脚进行塑形的塑形治具，于塑形治具上设置有用于对电感之引脚进行塑形的塑形槽；复数个取料夹爪往复移动于该复数个塑形治具之间；所述其中一塑形治具侧旁设置有用于对该塑形治具中的电感引脚进行辅助塑形的夹持气缸，夹持气缸朝向于该塑形治具之塑形槽；所述放料支架上对应塑形治具设置有用于检测塑形治具上是否有放置电感的物料传感器；于搬运支架上设置有用于检测横向滑动座横向滑动位置的位移传感器。