[实用新型]电感上料矫正平移机构

说明书

本实用新型公开一种电感上料矫正平移机构，包括引脚矫正机构和平移搬运机构，该引脚矫正机构包括引脚夹持气缸、电感旋转上料组件、横向驱动组件以及推料组件；该引脚夹持气缸安装于横向驱动组件上；该电感旋转上料组件和推料组件位于横向驱动组件两侧；该平移搬运机构包括搬运支架、横向滑动座、竖向滑动座、复数个取料夹爪和驱动装置，该横向滑动座安装于搬运支架上，该驱动装置与横向滑动座相连，该竖向滑动座安装于横向滑动座上；取料夹爪往复移动于上述推料组件和搬运支架之间夹取电感。因此，通过将上述两机构相结合实现了对电感引脚的多重矫正和角度保持，使电感的安装更加快捷方便；并实现了电感的快速搬运，提高了产品生产效率。

技术领域

本实用新型涉及马达装配领域技术，尤其是指一种电感上料矫正平移机构。

背景技术

有刷微电机的端盖制造，目前没有成套自动化设备，都是手工制造，效率低，品质不稳定，是目前有刷微电机制造最大的短板，电机制造厂商有巨大的需求，解决有刷端盖，铁盖组件的自动化生产，可以大幅提高效率，同时也可以满足汽车部件厂商对汽车电机的高品质体系审核的要求。端盖/铁盖组件自动化的难点就是电感的组装和焊接操作，由于电感等电子零件的外形不规则，需要经过复杂的加工，才能稳定的装配；而且，现有物料转移效率低。因此，需要针对现有电机端盖组装设计出可自动矫正电感引脚并能够快速转移电感的设备，以减少人工劳动，提高组装效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电感上料矫正平移机构，其通过将引脚矫正机构和平移搬运机构相结合实现了对电感引脚的多重矫正和角度保持，使电感的安装更加快捷方便；并实现了电感的快速搬运，节省了大量的转移物料时间，提高了产品生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电感上料矫正平移机构，包括有引脚矫正机构以及与引脚矫正机构相连的平移搬运机构，该引脚矫正机构包括有用于夹持电感引脚以对电感引脚角度进行调整的引脚夹持气缸、电感旋转上料组件、用于驱动引脚夹持气缸移动至与电感旋转上料组件相对应的横向驱动组件以及用于将引脚夹持气缸所夹电感推进电感旋转上料组件中进行引脚矫正的推料组件；该引脚夹持气缸安装于横向驱动组件之输出端上；该电感旋转上料组件可转动式位于横向驱动组件一侧；该推料组件位于横向驱动组件另一侧，并与电感旋转上料组件相对应；该平移搬运机构包括有搬运支架、横向滑动座和竖向滑动座、复数个取料夹爪、用于驱动复数个取料夹爪往复取料放料的驱动装置，该驱动装置包括有电机和带轮组件，该横向滑动座可横向滑动式安装于搬运支架上，该竖向滑动座可竖向滑动式安装于横向滑动座上；该搬运支架位于上述引脚矫正机构侧旁，于搬运支架上沿横向滑动座滑动方向设置有180度的弧形滑槽；该电机安装于搬运支架上，该带轮组件包括有主动带轮、从动带轮和套设于主动带轮和从动带轮上的皮带，该主动带轮安装于电机轴端，该从动带轮可滚动式与弧形滑槽配合；上述从动带轮可转动式与竖向滑动座相连；上述复数个取料夹爪间隔式安装于竖向滑动座上，并在竖向滑动座的带动下往复移动于上述推料组件和搬运支架之间夹取电感。

作为一种优选方案：所述电感旋转上料组件包括有转轮和驱动转轮转动的电机，该转轮安装于电机轴端，于该转轮圆周上间隔设置有复数个用于容纳并对电感引脚进行角度矫正的容置槽；该复数个容置槽随着转轮的转动交替式与上述推料组件之输出端相对应；于转轮中部对应复数个容置槽开设有复数个第一气孔，并于每个容置槽内分别设置有第二气孔，该第一气孔与第二气孔通过设置于转轮内部的管道对应相连通；于第一气孔处连接有用于向第二气孔吹气以将插置于容置槽中的电感吹出的气泵。

作为一种优选方案：所述每个容置槽中分别设置有用于对电感之引脚进行矫正定型的定位槽，电感由推料组件插置于容置槽中后，电感之引脚嵌置于定位槽中。