[实用新型]枢轴致动器

权利要求书

1.一种枢轴致动器(1)，其包括：

壳体(2)；

活塞(3)，其支撑在所述壳体(2)中且能沿着所述壳体的纵向轴线(7)移位；

驱动轴(4)，其从所述壳体(2)伸出，其中所述活塞(3)通过形式锁定来接合所述驱动轴(4)，使得所述驱动轴(4)通过所述活塞的移位在两个末端位置之间围绕驱动轴线(8)枢转某一枢转角度；以及

开关凸轮(11)，其在所述驱动轴(4)处固定地抗扭矩且被配置成在所述两个末端位置中使所述壳体(2)处的止动元件(5)与所述开关凸轮的相应接触表面(18)接触，

其特征在于，所述开关凸轮(11)包含沿着所述驱动轴线(8)彼此邻近布置的两个圆盘(15)，其中在所述两个圆盘(15)中的每一个处分别布置所述两个接触表面(18)中的一个相应接触表面(18)。

2.根据权利要求1所述的枢轴致动器(1)，其特征在于，所述驱动轴(4)包含抗扭矩地支撑所述圆盘(15)的齿状物。

3.根据权利要求2所述的枢轴致动器(1)，其特征在于，所述齿状物(9)是旋转对称的，有利地是八次旋转对称的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的枢轴致动器(1)，其特征在于，所述末端位置中的至少一个能围绕所述驱动轴线(8)调整至少10度的调整角度。

5.根据权利要求4所述的枢轴致动器(1)，其特征在于，通过沿着横向于所述驱动轴线(8)定向的调整轴线(20)移动所述止动元件(5)，有利地通过围绕所述调整轴线(20)旋拧所述止动元件(5)，能调整所述调整角度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的枢轴致动器(1)，其特征在于布置在所述壳体与所述活塞之间的弹簧元件，所述弹簧元件将所述活塞推动到所述枢转角度内的中性位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的枢轴致动器(1)，其特征在于由所述活塞(3)限定的压力密封室(6)和布置在所述压力密封室(6)处的流体连接，其中所述活塞(3)能通过用流体装填所述流体连接而移位。

8.根据权利要求7所述的枢轴致动器(1)，其特征在于由所述活塞(3)限定的第二压力密封室(6)和布置在所述第二压力密封室(6)处的第二流体连接，其中所述活塞(3)能通过装填所述第二流体连接而向后移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的枢轴致动器(1)，其特征在于第二活塞(3)，所述第二活塞能沿着所述纵向轴线(7)在所述壳体(2)中移位，其中所述第二活塞通过形式锁定来接合所述驱动轴(4)，使得所述驱动轴(4)在所述第二活塞(3)与所述第一活塞(3)相反移位时枢转。