[实用新型]枢轴致动器

说明书

本实用新型涉及一种枢轴致动器(1)，其包括：壳体(2)；活塞(3)，其支撑在所述壳体(2)中且可沿着所述壳体的纵向轴线(7)移位；驱动轴(4)，其从所述壳体(2)伸出，其中所述活塞(3)通过形式锁定来接合所述驱动轴(4)，使得所述驱动轴(4)通过所述活塞的移位在两个末端位置之间围绕驱动轴线(8)枢转某一枢转角度；以及开关凸轮(11)，其在所述驱动轴处固定地抗扭矩且被配置成在所述两个末端位置中使所述壳体(2)处的止动元件(5)与所述开关凸轮的相应接触表面(18)接触，其特征在于，所述开关凸轮(11)包含沿着所述驱动轴线(8)彼此邻近布置的两个圆盘(15)，其中在所述两个圆盘(15)中的每一个处分别布置所述两个接触表面(18)中的一个相应接触表面(18)。

技术领域

本实用新型涉及一种枢轴致动器，其包含：壳体；活塞，其支撑在壳体中且可沿着壳体的纵向轴线移位；驱动轴，其从壳体伸出，其中活塞通过形式锁定来接合驱动轴，使得驱动轴通过活塞的移位在两个末端位置之间围绕驱动轴线枢转某一枢转角度；以及开关凸轮，其在驱动轴处固定地抗扭矩且被配置成在两个末端位置中使壳体处的止动元件与所述开关凸轮的相应接触表面接触。

背景技术

已知通用气动枢轴致动器是由美国密苏里州圣路易斯市的艾默生电气公司(Emerson Electric Co.)命名为Keystone Figure 89的产品。已知的枢轴致动器具有90度的枢转角度。已知的枢轴致动器包含具有两个径向突起的圆盘形开关凸轮，所述两个径向突起布置成关于驱动轴镜像对称。通过将圆盘平面中的止动元件拧入壳体或拧出壳体，两个末端位置可分别调整10度的枢转角度。突起在末端位置中使止动元件的相应端表面与所述突起的S形接触表面接触。

实用新型内容

目的

本实用新型的目的是可连续变化地配置枢转角度。

解决方案

改进已知的枢轴致动器，根据本实用新型建议，从沿着驱动轴线彼此相邻布置的两个圆盘配置开关凸轮，其中两个止动表面中的一个分别布置在每个圆盘处。为了在枢轴致动器中调整枢转角度，圆盘可围绕枢轴轴线相对于彼此枢转。在不同的枢轴致动器中，可通过使用相同的圆盘来实施不同的枢转角度。因此，尤其当圆盘相同时，简化储备不同枢转角度的开关凸轮。

有利地，根据本实用新型的枢轴致动器中的驱动轴包含齿状物，其中圆盘在所述齿状物处布置成抗扭矩。通过驱动轴的外部齿状物和圆盘的对应内部齿状物，开关凸轮以特别简单的方式被抗扭矩地支撑。

有利地，齿状物在根据本实用新型的枢轴致动器中旋转对称。圆盘接着可以不同角定向施加到驱动轴。当齿状物的定时对应于用于调整的调整角度时，末端位置可在圆盘的两个相邻位置之间的所有中间位置中调整。当调整角度为45度时，齿状物可以是8次旋转对称的。

有利地，末端位置中的至少一个可在根据本实用新型的枢轴致动器中在至少10度的致动角度上围绕驱动轴线调整。有利地，致动角度可通过使止动元件沿着布置成横向于驱动轴线的移位轴线移位，有利地通过围绕调整轴线旋拧止动元件而在根据本实用新型的枢轴致动器中调整。调整末端位置，尤其通过来回旋拧止动元件来调整末端位置是本领域中众所周知的。

有利地，根据本实用新型的枢轴致动器包含在壳体与活塞之间的弹簧元件，其中弹簧元件将活塞推动到枢转角度布置内的中性位置。有利地，根据本实用新型的枢轴致动器包含限定在活塞内的压力密封室和在所述室处的流体连接，其中活塞可通过用流体装填流体连接而移动。枢轴致动器的活塞的弹簧致动复位以及用流体进行装填是本领域中众所周知的。

有利地，根据本实用新型的枢轴致动器包含由活塞限定的压力密封第二室和在所述第二室处的第二流体连接，其中活塞可通过装填第二流体连接来而来回移动。有利地，根据本实用新型的枢轴致动器包含可沿着纵向轴线在壳体中移动地第二活塞，其中第二活塞通过形式锁定来接合驱动轴，使得驱动轴在第二活塞移动时相对于第一活塞枢转。双作用活塞以及具有两个反作用活塞的枢轴致动器是本领域中众所周知的。