[实用新型]一种玻璃自动上下片系统有效
| 申请号： | 202220594405.2 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN216996646U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘爱元;潘清涛;司立彬 | 申请（专利权）人： | 望美实业集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 054199 河北省邢台*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 自动 下片 系统 | ||
1.一种玻璃自动上下片系统，包括传送设备(11)，其特征在于：所述传送设备(11)的传送一端设置有机械手(2)，所述机械手(2)的活动端设置有玻璃吸盘(21)，所述机械手(2)远离所述传送设备(11)的两侧分别设置有接驳位，所述接驳位包括平行设置的预备位(12)和装载位(13)，所述预备位(12)和所述装载位(13)上设置有储片小车(3)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上下片系统，其特征在于：所述传送设备(11)与所述机械手(2)之间设置有转台(14)，所述转台(14)用于对玻璃的摆放方向进行调整。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃自动上下片系统，其特征在于：所述接驳位中设置有转位台(4)，所述预备位(12)和所述装载位(13)设置在所述转位台(4)上，两台所述储片小车(3)背向的放置在所述预备位(12)和所述装载位(13)中。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃自动上下片系统，其特征在于：所述转位台(4)的下侧设置有旋转机构(41)，所述旋转机构(41)的上部设置有平台(42)，所述旋转机构(41)放置在固定块(44)上，所述旋转机构(41)的下侧设置有升降机构(43)，所述升降机构(43)的顶部设置有托盘(431)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动上下片系统，其特征在于：所述托盘(431)的上部设置有限位板(432)，所述限位板(432)伸出在所述平台(42)的上侧，所述储片小车(3)与所述限位板(432)对应的一侧设置有限位梁(31)。
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