[实用新型]一种玻璃自动上下片系统

说明书

本实用新型涉及中空玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃自动上下片系统。包括传送设备，所述传送设备的传送一端设置有机械手，所述机械手的活动端设置有玻璃吸盘，所述机械手远离所述传送设备的两侧分别设置有接驳位，所述接驳位包括平行设置的预备位和装载位，所述预备位和所述装载位上设置有储片小车。降低了工人的劳动强度，减少工人与玻璃接触的机会降低了安全风险，提高了转运效率，增加了玻璃转运过程中的可靠性；用机械手自动取片代替人工取片，提升工作效率，规避安全风险；通过设置的转台实现玻璃的水平旋转，更加便于玻璃不同角度的储存和运输。

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃自动上下片系统。

背景技术

中空玻璃生产涉及工序有切割、磨边、钢化、合中空。目前，玻璃从钢化工序下片到合中空工序的上片都需要人工人力进行上下片转运，从钢化工序到合中空期间，需要先将钢化后的玻璃从钢化炉下片传送机构中取下，放到临时存放区，中空转运人员再根据订单将临时存放区的玻璃搬运到合中空前的上片工位，人工转运效率不高且劳动强度大，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种玻璃自动上下片系统，采用在临时存放区两端设置带有玻璃吸盘的机械手，机械手与设置的接驳位配合实现玻璃的上、下片和转运，解决了现有人工转运效率不高且劳动强度大，存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃自动上下片系统，包括传送设备，所述传送设备的传送一端设置有机械手，所述机械手的活动端设置有玻璃吸盘，所述机械手远离所述传送设备的两侧分别设置有接驳位，所述接驳位包括平行设置的预备位和装载位，所述预备位和所述装载位上设置有储片小车。

进一步优化本技术方案，所述传送设备与所述机械手之间设置有转台，所述转台用于对玻璃的摆放方向进行调整。

进一步优化本技术方案，所述接驳位中设置有转位台，所述预备位和所述装载位设置在所述转位台上，两台所述储片小车背向地放置在所述预备位和所述装载位中。

进一步优化本技术方案，所述转位台的下侧设置有旋转机构，所述旋转机构的上部设置有平台，所述旋转机构放置在固定块上，所述旋转机构的下侧设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有托盘。

进一步优化本技术方案，所述托盘的上部设置有限位板，所述限位板伸出在所述平台的上侧，所述储片小车与所述限位板对应的一侧设置有限位梁。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、降低了工人的劳动强度，减少工人与玻璃接触的机会降低了安全风险，提高了转运效率，增加了玻璃转运过程中的可靠性；2、用机械手自动取片代替人工取片，提升工作效率，规避安全风险；3、通过设置的转台实现玻璃的水平旋转，更加便于玻璃不同角度的储存和运输；4、通过在接驳位设置转位台实现储片小车在预备位和装载位之间的转换；5、通过设置的升降机构即可实现旋转机构升高后的转位，也能实现储片小车位置的锁定，避免储片小车位置发生偏移。

附图说明

图1为一种玻璃自动上下片系统实施例一的结构示意图。

图2为一种玻璃自动上下片系统实施例二的结构示意图。

图3为图2中转位台处的内部结构示意图。

图4为图3中平台部分的俯视图。

图中：11、传送设备；12、预备位；13、装载位；14、转台；2、机械手；21、玻璃吸盘；3、储片小车；31、限位梁；4、转位台；40、随动轨道；41、旋转机构；42、平台；43、升降机构；431、托盘；432、限位板；44、固定块；5、固定轨道。

具体实施方式