[实用新型]一种仿鱼鳍结构柔性机械爪

权利要求书

1.一种仿鱼鳍结构柔性机械爪，包括两个可相对转动的爪座及两个对称布置的爪尖，两个爪尖分别安装至不同的爪座，其特征在于，所述爪尖包括安装板及两个互为“V”形的柔性内板和柔性外板，所述安装板、柔性外板及柔性内板围成三角形结构，两个爪尖的柔性内板相对设置，所述柔性外板与柔性内板间等距设有多个平行于安装板的肋板，所述柔性外板设有从靠近安装板的基端向远离安装板的尖端延伸的条状工艺槽，所述肋板在条状工艺槽对应位置均设有延伸至柔性内板的切口。

2.根据权利要求1所述的一种仿鱼鳍结构柔性机械爪，其特征在于，每个爪尖的柔性外板均设有两个平行的条状工艺槽。

3.根据权利要求1所述的一种仿鱼鳍结构柔性机械爪，其特征在于，所述条状工艺槽为长椭圆形。

4.根据权利要求1所述的一种仿鱼鳍结构柔性机械爪，其特征在于，所述柔性外板、柔性内板、安装板及肋板为一体式的柔性材料。

5.根据权利要求1所述的一种仿鱼鳍结构柔性机械爪，其特征在于，所述柔性内板外表面设有纵横布置的防滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种仿鱼鳍结构柔性机械爪，其特征在于，所述防滑槽的截面为弧形。

7.根据权利要求5所述的一种仿鱼鳍结构柔性机械爪，其特征在于，所述条状工艺槽沿柔性内板法线在柔性内板的投影位置均设有对应的防滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种仿鱼鳍结构柔性机械爪，其特征在于，所述安装板内侧布置有与其相适配的刚性压板，所述刚性压板固定安装至爪座。