[实用新型]一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构

权利要求书

1.一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构，其特征在于：壳体(1)，所述壳体(1)为巡检机器人的腔体外壁，所述壳体(1)为多层碳纤维材料通过铺贴进行固化，所述壳体(1)中部设置有预埋机构(4)，

所述预埋机构(4)包括有下连接块(41)、预埋线(42)和上连接块(43)，所述壳体(1)为多层碳纤维材料通过铺贴进行固化，在多层铺贴的结构中部预埋铺设有下连接块(41)、预埋线(42)和上连接块(43)，所述预埋线(42)为铜杆，所述预埋线(42)左侧下方与下连接块(41)连接。

2.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构，其特征在于：所述预埋机构(4)外侧卡接安装有外罩板(3)，所述外罩板(3)为开口向下的U型空腔。

3.根据权利要求2所述的一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构，其特征在于：所述下连接块(41)下方通道导线与内部的元器件进行连通，所述预埋线(42)右侧上方与上连接块(43)连接，其中下连接块(41)下端穿过壳体(1)的下部，上连接块(43)上端穿过壳体(1)的上部。

4.根据权利要求3所述的一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构，其特征在于：所述上连接块(43)上端外侧设置有上安装块(44)，所述上安装块(44)外侧设置有外螺纹，通过外螺纹转动安装有外置天线(45)，通过下连接块(41)和上连接块(43)的结构设计，将上下连接口的位置错开。

5.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构，其特征在于：所述壳体(1)中部设置有两组中隔板(2)，通过中隔板(2)来将壳体(1)中部进行分隔。