[实用新型]一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构

说明书

本申请提供了一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构，包括壳体，壳体中部设置有预埋机构，预埋机构包括有下连接块、预埋线和上连接块，在多层铺贴的结构中部预埋铺设有下连接块、预埋线和上连接块，预埋线左侧下方与下连接块连接。本实用新型通过壳体在多层铺贴的结构中部预埋铺设有下连接块、预埋线和上连接块，预埋线右侧上方与上连接块连接，其中下连接块下端穿过壳体的下部，上连接块上端穿过壳体的上部，上安装块外侧设置有外螺纹，通过外螺纹转动安装有外置天线，通过下连接块和上连接块的结构设计，将上下连接口的位置错开，保证连接方便的同时可以避免对于壳体结构的削弱，保证防爆的性能。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人天线安装领域，特别涉及一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构。

背景技术

井下巡检机器人工作环境恶劣，为爆炸性环境，外壳作为防爆结构的主要部分，要切实起到防爆作用。井下工作环境的核心需求是防爆，防爆结构落实到材料与结构，重要的是结构在内爆、外爆等条件下，有足够的刚度，保持作为防爆结构主要因素的传爆间隙狭窄及长度，并且不发生形变，不产生传爆风险。

现有的天线安装结构大多是采用打孔穿透之后再通过螺栓来进行固定，但是，传统的安装方式会破坏箱体结构，影响箱体的防爆性能，需要进行改进，为此，我们提出一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构，包括：壳体，壳体为巡检机器人的腔体外壁，壳体中部设置有预埋机构，预埋机构外侧卡接安装有外罩板，外罩板为开口向下的U型空腔，来对外置的天线进行防护，避免矿井下环境中进行防护。

优选的，预埋机构包括有下连接块、预埋线和上连接块，壳体为多层碳纤维材料通过铺贴进行固化，在多层铺贴的结构中部预埋铺设有下连接块、预埋线和上连接块，预埋线为铜杆，预埋线左侧下方与下连接块连接。

优选的，下连接块下方通道导线与内部的元器件进行连通，用来控制信号，预埋线右侧上方与上连接块连接，其中下连接块下端穿过壳体的下部，上连接块上端穿过壳体的上部，同时保证壳体整体的密封，不对壳体进行打孔操作，提升结构强度。

优选的，上连接块上端外侧设置有上安装块，上安装块外侧设置有外螺纹，通过外螺纹转动安装有外置天线，安装快捷方便，通过下连接块和上连接块的结构设计，将上下连接口的位置错开，保证连接方便的同时可以避免对于壳体结构的削弱，保证防爆的性能。

优选的，壳体为多层碳纤维材料通过铺贴进行固化，具有良好的结构强度和较低的自重，但是碳纤维材料的复合结构不易开孔，并且开孔后会对结构一致性破坏，导致无法满足井下机器人防爆环境的使用要求。

优选的，壳体中部设置有两组中隔板，通过中隔板来将壳体中部进行分隔，更好的进行舱体分离，进行舱体隔爆，通过中隔板一定程度上可以提升中部的结构强度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、其中壳体为多层碳纤维材料通过铺贴进行固化，具有良好的结构强度和较低的自重，但是碳纤维材料的复合结构不易开孔，并且开孔后会对结构一致性破坏，导致无法满足井下机器人防爆环境的使用要求，壳体中部设置有两组中隔板，通过中隔板来将壳体中部进行分隔，更好的进行舱体分离，进行舱体隔爆，通过中隔板一定程度上可以提升中部的结构强度。