[实用新型]一种工程搬运机器人

权利要求书

1.一种工程搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部设置有伸缩围栏(3)，所述伸缩围栏(3)包括固定围栏(301)和活动围栏(302)，所述固定围栏(301)固定连接在底板(2)的顶部，所述固定围栏(301)的顶部开设有导向槽(303)，所述活动围栏(302)的底部与固定围栏(301)的顶部活动连接，所述活动围栏(302)的底部固定连接有驱动杆(304)，所述驱动杆(304)的表面与导向槽(303)的内壁滑动连接，所述驱动杆(304)的底部设置有驱动机构(4)，所述底板(2)的底部设置有支撑腿(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工程搬运机器人，其特征在于：所述活动围栏(302)的底部固定连接有导向杆(305)，所述导向杆(305)的表面与导向槽(303)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程搬运机器人，其特征在于：所述固定围栏(301)的侧面开设有通槽(306)，所述通槽(306)呈方形。

4.根据权利要求1所述的一种工程搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构(4)包括安装板(401)和电动推杆(402)，所述安装板(401)固定连接在底板(2)的底部，所述电动推杆(402)固定连接在安装板(401)的表面，所述电动推杆(402)的推杆贯穿底板(2)并与驱动杆(304)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工程搬运机器人，其特征在于：所述底板(2)的底部固定连接有加强筋(403)，所述加强筋(403)的侧面与安装板(401)的侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工程搬运机器人，其特征在于：所述支撑腿(5)包括导向套(501)、中心杆(502)、强力弹簧(503)和万向轮(504)，所述导向套(501)固定连接在底板(2)的底部，所述中心杆(502)的表面与导向套(501)的内壁滑动连接，所述中心杆(502)的顶部开设有环形槽(505)，所述强力弹簧(503)的顶部和底部分别与底板(2)的底部和环形槽(505)内壁的底部固定连接，所述中心杆(502)的底部固定连接有连接块(506)，所述万向轮(504)固定连接在连接块(506)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种工程搬运机器人，其特征在于：所述环形槽(505)的中心轴线与中心杆(502)的中心轴线重合。