[实用新型]一种工程搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种工程搬运机器人，涉及建筑工程技术领域，该工程搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部设置有伸缩围栏，所述伸缩围栏包括固定围栏和活动围栏，所述固定围栏固定连接在底板的顶部，所述固定围栏的顶部开设有导向槽，所述活动围栏的底部与固定围栏的顶部活动连接，所述活动围栏的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面与导向槽的内壁滑动连接。本实用新型通过设置底板、固定围栏、驱动杆和电动推杆，以解决现有技术中，在对建筑工程施工材料中的砖块进行搬运时，常通过人工、推车或其他盛放工具对砖块进行搬运，劳动强度较大，同时难以实现对砖块自动搬运的问题。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种工程搬运机器人。

背景技术

建筑工程是指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体，在建筑工程中进行施工时需配备多种施工材料，常见的施工材料有水泥、砖块、沙子和墙板等，需将施工材料搬运至施工地点，供施工人员进行使用。

现有技术中，在对建筑工程施工材料中的砖块进行搬运时，常通过人工、推车或其他盛放工具对砖块进行搬运，采用上述方式进行搬运时劳动强度较大，同时难以实现对砖块的自动搬运。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工程搬运机器人，具备实现对砖块自动搬运，降低劳动强度的优点，以解决现有技术中，在对建筑工程施工材料中的砖块进行搬运时，常通过人工、推车或其他盛放工具对砖块进行搬运，劳动强度较大，同时难以实现对砖块自动搬运的问题。

为实现实现对砖块自动搬运，降低劳动强度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部设置有伸缩围栏，所述伸缩围栏包括固定围栏和活动围栏，所述固定围栏固定连接在底板的顶部，所述固定围栏的顶部开设有导向槽，所述活动围栏的底部与固定围栏的顶部活动连接，所述活动围栏的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面与导向槽的内壁滑动连接，所述驱动杆的底部设置有驱动机构，所述底板的底部设置有支撑腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动围栏的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的表面与导向槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定围栏的侧面开设有通槽，所述通槽呈方形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括安装板和电动推杆，所述安装板固定连接在底板的底部，所述电动推杆固定连接在安装板的表面，所述电动推杆的推杆贯穿底板并与驱动杆的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底部固定连接有加强筋，所述加强筋的侧面与安装板的侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿包括导向套、中心杆、强力弹簧和万向轮，所述导向套固定连接在底板的底部，所述中心杆的表面与导向套的内壁滑动连接，所述中心杆的顶部开设有环形槽，所述强力弹簧的顶部和底部分别与底板的底部和环形槽内壁的底部固定连接，所述中心杆的底部固定连接有连接块，所述万向轮固定连接在连接块的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形槽的中心轴线与中心杆的中心轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工程搬运机器人，具备以下有益效果：