[实用新型]一种基于相机检查的涂密封胶装置

权利要求书

1.一种基于相机检查的涂密封胶装置，包括机械手（1）、摄像机构（2）和定位机构（3），其特征在于，所述机械手（1）设有胶枪，胶枪用于工件涂胶；所述摄像机构（2）位于定位机构（3）的正上方；所述摄像机构（2）用于识别涂胶情况；所述定位机构（3）用于工件夹紧和工件定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于相机检查的涂密封胶装置，其特征在于，所述摄像机构（2）包括摄像机（2-1）、安装支架（2-2）和稳定支架（2-3）；所述摄像机（2-1）安装在安装支架（2-2）上，且摄像机（2-1）位于定位机构（3）的正上方；所述安装支架（2-2）与稳定支架（2-3）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于相机检查的涂密封胶装置，其特征在于，所述定位机构（3）包括底座（4）、第一夹紧定位单元（5）和第二夹紧定位单元（6）；所述第一夹紧定位单元（5）和第二夹紧定位单元（6）安装在底座（4）上；所述第一夹紧定位单元（5）用于移动工件，第二夹紧定位单元（6）用于定位工件。

4.根据权利要求3所述的一种基于相机检查的涂密封胶装置，其特征在于，所述底座（4）设有变位机中继盒（4-1）、三联件（4-2）、电磁阀组（4-3）、中继盒（4-4）和水平仪（4-5）；所述三联件（4-2）通过主气管与电磁阀组（4-3）连接；所述水平仪（4-5）安装在底座（4）上，用于调节装置的水平。

5.根据权利要求3所述的一种基于相机检查的涂密封胶装置，其特征在于，所述第一夹紧定位单元（5）由两组第一夹紧组件（5-1）组成；所述两组第一夹紧组件（5-1）在底座（4）上对称安装。

6.根据权利要求5所述的一种基于相机检查的涂密封胶装置，其特征在于，所述第一夹紧组件（5-1）包括第一变位机（5-11）、第二变位机（5-12）、第三变位机（5-13）和第一感应装置（5-14）；所述第一变位机（5-11）安装在底座（4）上；所述第二变位机（5-12）安装在第一变位机（5-11）上，且通过滑块与第一变位机（5-11）滑动连接；所述第三变位机（5-13）安装在第二变位机（5-12）上，且通过滑块与第二变位机（5-12）滑动连接；所述第一感应装置（5-14）与通过滑块与第三变位机（5-13）滑动连接，且第一感应装置（5-14）上设有第一夹紧件（7）；所述第一夹紧件（7）用于夹紧工件。

7.根据权利要求3所述的一种基于相机检查的涂密封胶装置，其特征在于，所述第二夹紧定位单元（6）由两组第二夹紧组件（6-1）组成；所述两组第二夹紧组件（6-1）在底座（4）上对称安装。

8.根据权利要求7所述的一种基于相机检查的涂密封胶装置，其特征在于，所述第二夹紧组件（6-1）包括定位台（6-11）、第四变位机（6-12）和第二感应装置（6-13）；所述定位台（6-11）安装底座（4）上；所述第四变位机（6-12）与定位台（6-11）螺栓连接，且通过滑块与第二感应装置（6-13）滑动连接；所述第二感应装置（6-13）上设有第二夹紧件（8）；所述第二夹紧件（8）用于夹紧工件。