[实用新型]一种基于相机检查的涂密封胶装置

说明书

一种基于相机检查的涂密封胶装置，包括机械手、摄像机构和定位机构，其特征在于，所述机械手设有胶枪，胶枪用于工件涂胶；所述摄像机构位于定位机构的正上方；所述摄像机构用于识别涂胶情况；所述定位机构用于工件夹紧和工件定位；该装置提高涂胶质量，减少漏涂胶情况；提高自动化效率；提升节拍后续追加车型时，改造费用少，设备制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体是一种基于相机检查的涂密封胶装置。

背景技术

以往涂胶工程是人机设备,涂胶情况需要人手识别与补胶。出现涂胶断开时候，机械人无法自动补回断开涂胶部分，也无法识别涂胶情况。后续只能人工补胶，操作者工作量大，同时影响节拍。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于相机检查的涂密封胶装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种基于相机检查的涂密封胶装置，包括机械手、摄像机构和定位机构，其特征在于，所述机械手设有胶枪，胶枪用于工件涂胶；所述摄像机构位于定位机构的正上方；所述摄像机构用于识别涂胶情况；所述定位机构用于工件夹紧和工件定位。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述摄像机构包括摄像机、安装支架和稳定支架；所述摄像机安装在安装支架上，且摄像机位于定位机构的正上方；所述安装支架与稳定支架螺栓连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述定位机构包括底座、第一夹紧定位单元和第二夹紧定位单元；所述第一夹紧定位单元和第二夹紧定位单元安装在底座上；所述第一夹紧定位单元用于移动工件，第二夹紧定位单元用于定位工件。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述底座设有变位机中继盒、三联件、电磁阀组、中继盒和水平仪；所述三联件通过主气管与电磁阀组连接；所述水平仪安装在底座上，用于调节装置的水平。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一夹紧定位单元由两组第一夹紧组件组成；所述两组第一夹紧组件在底座上对称安装。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一夹紧组件包括第一变位机、第二变位机、第三变位机和第一感应装置；所述第一变位机安装在底座上；所述第二变位机安装在第一变位机上，且通过滑块与第一变位机滑动连接；所述第三变位机安装在第二变位机上，且通过滑块与第二变位机滑动连接；所述第一感应装置与通过滑块与第三变位机滑动连接，且第一感应装置上设有第一夹紧件；所述第一夹紧件用于夹紧工件。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二夹紧定位单元由两组第二夹紧组件组成；所述两组第二夹紧组件在底座上对称安装。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二夹紧组件包括定位台、第四变位机和第二感应装置；所述定位台安装底座上；所述第四变位机与定位台螺栓连接，且通过滑块与第二感应装置滑动连接；所述第二感应装置上设有第二夹紧件；所述第二夹紧件用于夹紧工件。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于相机检查的涂密封胶装置，具备以下有益效果：

该装置提高涂胶质量，减少漏涂胶情况；提高自动化效率。提升节拍后续追加车型时，改造费用少；设备制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构部分示意图；

图3为定位机构的底座结构示意图；

图4为定位机构的第一夹紧定位单元结构示意图；

图5为定位机构的第二夹紧定位单元结构示意图；