[实用新型]一种顶针对位机构

权利要求书

1.一种顶针对位机构，其特征在于，包括：

Y轴动力机构，具有Y轴动力源(2)及和所述Y轴动力源(2)通过第一偏心轮组件驱动连接的Y轴活动座(11)；

X轴动力机构，安装于所述Y轴活动座(11)上，其具有X轴动力源(12)及和X轴动力源(12)驱动连接的X轴活动部(13)；

Z轴动力机构，安装于所述X轴活动部(13)上，其具有Z轴动力源(6)及和所述Z轴动力源(6)通过第二偏心轮组件驱动连接的顶针安装支架，所述顶针安装支架安装有顶针(10)。

2.根据权利要求1所述的一种顶针对位机构，其特征在于，所述Y轴动力源(2)为第一电机，该第一电机固定于一座板上；

所述第一偏心轮组件包括第一偏心轮(3)、Y轴连杆(4)，所述第一偏心轮(3)安装于所述第一电机的驱动杆上且该第一偏心轮(3)可转动的与所述Y轴连杆(4)的一端连接，所述Y轴连杆(4)的另一端可转动的连接一第一连接块，该第一连接块和Y轴活动座(11)连接；

所述Y轴活动座(11)滑接于Y轴导轨(5)上，所述Y轴导轨(5)固定于所述座板上。

3.根据权利要求1所述的一种顶针对位机构，其特征在于，所述第一偏心轮(3)的旁边设置有用于感应所述第一偏心轮(3)旋转角度的第一角度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种顶针对位机构，其特征在于，所述Y轴活动座(11)具有立式支架，该立式支架设有X轴向导轨(14)，所述X轴活动部(13)滑接于该X轴向导轨(14)上；

所述X轴动力源(12)为直线气缸，该直线气缸固定在立式支架上，其驱动连接所述X轴活动部(13)且该直线气缸驱动所述X轴活动部(13)在X轴向导轨上移动。

5.根据权利要求1所述的一种顶针对位机构，其特征在于，所述Z轴动力源(6)为第二电机；

所述第二偏心轮组件包括第二偏心轮(7)、Z轴连杆(8)，所述第二偏心轮(7)安装于所述第二电机的驱动杆上且该第二偏心轮(7)可转动的与所述Z轴连杆(8)的一端连接，所述Z轴连杆(8)的另一端可转动的连接一第二连接块，该第二连接块和所述顶针安装支架连接。

6.根据权利要求5所述的一种顶针对位机构，其特征在于，所述X轴活动部(13)具有两条Z轴向导轨(9)，所述顶针安装支架滑接于所述两条Z轴向导轨(9)上。

7.根据权利要求5所述的一种顶针对位机构，其特征在于，所述第二偏心轮(7)的旁边设置有用于感应所述第二偏心轮(7)旋转角度的第二角度传感器。