[实用新型]一种适用于多地形的田园管理机

权利要求书

1.一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，包括机架、旋转电机、履带行走组件和旋耕主体，所述旋耕主体安装在所述机架下方，所述旋耕主体位于所述履带行走组件后端下方位置处，所述旋耕主体包括旋耕轴、旋耕刀组件、第一伞状齿轮、第二伞状齿轮和齿轮传动轴，所述齿轮传动轴由旋转电机驱动，所述第一伞状齿轮固定安装在所述齿轮传动轴上且与所述第二伞状齿轮齿合，所述第二伞状齿轮固定安装在所述旋耕轴上，所述旋耕刀组件沿旋耕轴长度方向均匀分布在所述旋耕轴上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述旋耕刀组件包括两个交叉成十字型的弧形耕刀，每个所述弧形耕刀宽度为6～15cm，其长度方向轨迹中任意一点M(x,y)满足如下公式：

其中，R0为弧形耕刀的旋转半径，且满足R0＝[30cm，60cm]，r0为旋转耕刀翻土部的半径，且满足r0＝[5cm，10cm]，k为常量且满足k＝[0.5，2]。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述弧形耕刀的旋转半径R0与旋转耕刀翻土部的半径r0之间满足如下公式：R0＝[3r0,6r0]，且弧形耕刀宽度大于其翻土半径r0。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述履带行走组件包括履带、安装在所述履带内部的两个行走轮，所述履带内部位于两个所述行走轮中间位置处设有用于自动调节履带张力的履带张紧轮系。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述履带张紧轮系包括张紧支撑辊、位于所述张紧支撑辊正上方的上张紧辊、位于所述张紧支撑辊下方的第一下张紧辊和第二下张紧辊，所述张紧支撑辊中心轴与两个所述行走轮中心轴处于同一水平面上且所述张紧支撑辊两端通过张紧安装杆固定安装在两个所述行走轮两端；所述上张紧辊、所述第一下张紧辊和所述第二下张紧辊表面顶抵在所述履带内且通过伸缩杆安装在所述张紧支撑辊上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述伸缩杆外套有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定安装在所述上张紧辊、第一下张紧辊或第二下张紧辊上，另一端固定安装在所述张紧支撑辊上。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，用于安装所述上张紧辊的所述伸缩杆固定安装在所述张紧支撑辊上；用于安装所述第一下张紧支撑辊和第二下张紧支撑辊的所述伸缩杆可旋转地安装在所述张紧支撑辊上，且所述第一下张紧支撑辊和所述第二下张紧支撑辊之间通过伸缩杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，位于所述第一下张紧支撑辊和所述第二下张紧支撑辊之间伸缩杆外套设有伸缩弹簧，其一端固定安装在所述第一下张紧支撑辊上，另一端固定安装在所述第二下张紧支撑辊上。

9.根据权利要求8所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述机架上方安装有摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头架体、摄像头支杆、用于控制摄像头支杆沿水平方向旋转的水平驱动组件和用于控制摄像头支杆沿竖直方向旋转的竖直驱动组件，所述摄像头架体固定安装在所述机架上方前端，所述水平驱动组件固定安装在所述摄像头架体上，所述竖直驱动组件固定安装在所述水平驱动组件上，所述摄像头支杆一端安装在所述竖直驱动组件输出端。

10.根据权利要求9所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述水平驱动组件包括机座、电机、主动轮、被动轮和水平驱动杆，所述机座固定安装在所述摄像头架体上，所述电机固定安装在所述机座上，所述电机旋转轴可旋转地安装在所述摄像头架体上，所述主动轮固定安装在所述电机旋转轴上，所述被动轮与所述主动轮齿合，所述水平驱动杆固定安装在所述被动轮上，所述摄像头支杆下侧安装在所述水平驱动杆顶端。