[实用新型]一种适用于多地形的田园管理机

说明书

本实用新型公开了一种适用于多地形的田园管理机，属于农业机械领域，包括机架、旋转电机、履带行走组件和旋耕主体，所述旋耕主体安装在所述机架下方，所述旋耕主体位于所述履带行走组件后端下方位置处，所述旋耕主体包括旋耕轴、旋耕刀组件、第一伞状齿轮、第二伞状齿轮和齿轮传动轴，所述齿轮传动轴由旋转电机驱动，所述第一伞状齿轮固定安装在所述齿轮传动轴上且与所述第二伞状齿轮齿合，所述第二伞状齿轮固定安装在所述旋耕轴上，所述旋耕刀组件沿旋耕轴长度方向均匀分布在所述旋耕轴上。本实用新型的有益效果是：采用伞状齿轮传动控制旋耕刀组件，并配合履带行走组件在多地形环境行走，使得耕作更为稳定且田园管理机受地形影响小，耕作效果好。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种适用于多地形的田园管理机。

背景技术

田园管理机在20世纪90年代始，根据农艺农机技术提高和节约能源的需要，在成型的田园管理机基础上，逐渐产生发展起来的新型土壤耕作机具。田园管理机由发动机、变速箱、底盘、配套机具等组成。配套工作装置后，具备开沟、耘锄、起垄、培土、施肥等多种功能，该机具有体积小、重量轻、功能多、结构简单、操作便捷等优点；此外扶手既可水平调整，又可垂直调整，特别适合地边墙角狭窄地段或不同操作高度的作业，在果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地作业方面有着广泛的应用。

现有履带式田园管理机具有作业平稳、可广泛应用于山地、丘陵和果园等复杂地形等特点；现有田园管理机耕作作为主要的功能之一，存在耕作效果差、受地形影响严重、耕作后还需要人为进行进一步处理等，而且由于不同地形平整度不一样，履带在地面行驶时会出现松紧不一而影响其行驶速度的问题，严重时由于履带出现松紧不一而导致其断裂、脱轮或表面泥土无法清理；而且由于山地、丘陵和果园中土壤中杂质较多，使用一段时间后履带上会粘附大量杂质和泥土，需要清理干净后才能作业，大大降低了田园管理机的使用效率。

实用新型内容

为克服现有技术田园管理机存在耕作效果差、受地形影响严重、耕作后还需要人为进行进一步处理等问题，本实用新型提供了一种适用于多地形的田园管理机，包括机架、旋转电机、履带行走组件和旋耕主体，所述旋耕主体安装在所述机架下方，所述旋耕主体位于所述履带行走组件后端下方位置处，所述旋耕主体包括旋耕轴、旋耕刀组件、第一伞状齿轮、第二伞状齿轮和齿轮传动轴，所述齿轮传动轴由旋转电机驱动，所述第一伞状齿轮固定安装在所述齿轮传动轴上且与所述第二伞状齿轮齿合，所述第二伞状齿轮固定安装在所述旋耕轴上，所述旋耕刀组件沿旋耕轴长度方向均匀分布在所述旋耕轴上。

采用伞状齿轮传动控制旋耕刀组件，并配合履带行走组件在多地形环境行走，使得耕作更为稳定且田园管理机受地形影响小，耕作效果好。

优选地，所述旋耕刀组件包括两个交叉成十字型的弧形耕刀，每个所述弧形耕刀宽度为6～15cm，其长度方向轨迹中任意一点M(x,y)满足如下公式：

其中，R0为弧形耕刀的旋转半径，且满足R0＝[30cm，60cm]，r0为旋转耕刀翻土部的半径，且满足r0＝[5cm，10cm]，k为常量且满足k＝[0.5，2]。

优选地，所述弧形耕刀的旋转半径R0与旋转耕刀翻土部的半径r0之间满足如下公式：R0＝[3r0,6r0]，且弧形耕刀宽度大于其翻土半径r0。

优选地，所述旋耕刀组件以所述齿轮传动轴中心轴为对称轴在所述旋耕轴上呈对称分布。且每侧设置三组所述旋耕刀组件。其中远离所述齿轮传动轴一端的两组所述旋耕刀组件的所述弧形耕刀的翻土部均向所述齿轮传动轴一端弯曲；靠近所述齿轮传动轴一端的一组所述旋耕刀组件的所述弧形耕刀的翻土部向左右相反方向弯曲。